O inversor de frequência Omron 3G3MV (também conhecido como SYSDRIVE 3G3MV) é um inversor de uso geral amplamente instalado na indústria brasileira, especialmente em máquinas de embalagem, transportadores, bombas e equipamentos de processo. Disponível em versões monofásica e trifásica de 200 V e 400 V, cobre potências de 0,1 kW a 7,5 kW.
Diferente dos inversores Siemens (que usam F + número), o 3G3MV exibe códigos alfanuméricos curtos no operador digital: OC (overcurrent), OU (overvoltage), OH (overheat), etc. Erros fatais desligam o inversor e ativam o contato de falha; avisos piscam no display sem desligar o inversor. Este guia cobre todos os códigos documentados no manual oficial Omron 3G3MV (I103E-EN-03), com diagnóstico técnico e soluções práticas.
1. Modelos e Especificações do 3G3MV
| Série | Alimentação | Faixa de potência | Modelos |
|---|---|---|---|
| A2 | 3-fase 200–230 VAC | 0,1 – 7,5 kW | A2001, A2002, A2004, A2007, A2015, A2022, A2040, A2055, A2075 |
| AB | 1-fase 200–240 VAC | 0,1 – 4,0 kW | AB001, AB002, AB004, AB007, AB015, AB022, AB040 |
| A4 | 3-fase 380–460 VAC | 0,2 – 7,5 kW | A4002, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030, A4040, A4055, A4075 |
2. Tabela de Erros Fatais
Erros fatais exibem o código fixo (não piscando) no operador digital, ativam o contato de falha e desligam o inversor (motor para por inércia). Para resetar: pressione a tecla STOP/RESET no operador digital, ative o terminal de reset de falha (n050–n056 configurado com valor 5), ou desligue/religue a alimentação. Sempre corrija a causa antes de resetar.
| Código | Nome | Condição de detecção | Causas e soluções |
|---|---|---|---|
| OC | Sobrecorrente | Corrente de saída ≥ 250% da corrente nominal do inversor | Curto-circuito ou falha à terra no motor/cabos; configuração V/f incorreta (boost alto demais); motor superdimensionado para o inversor; contator no lado de saída operado com o inversor ativo. Verificar isolamento do motor (>10 MΩ); corrigir n011–n017 (V/f); verificar sequência do contator de saída. |
| OU | Sobretensão | Tensão DC ≥ 410 VDC (200V) ou ≥ 820 VDC (400V) | Energia regenerativa excessiva sem resistor de frenagem; rampa de desaceleração muito curta; tensão de alimentação acima dos limites. Conectar resistor de frenagem (terminais B1/B2 ou P/B); aumentar n020/n021 (tempo de desaceleração); verificar tensão de alimentação. |
| UV1 | Subtensão do circuito principal | Tensão DC < 200 VDC (A2j) / 160 VDC (ABj) / 400 VDC (A4j) | Falta de fase, parafuso solto no borne de entrada, cabo desconectado, tensão de rede incorreta, interrupção momentânea prolongada. Verificar tensão AC nos terminais R/L1, S/L2, T/L3 com multímetro; checar fusíveis e contatores da linha. |
| UV2 | Subtensão da fonte de controle | Tensão da fonte de alimentação da placa de controle atingiu nível mínimo | Falha interna da fonte de controle. Tente desligar e religar. Se persistir, o circuito de controle está com defeito — substituir ou reparar a placa de controle. |
| OH | Superaquecimento do dissipador | Temperatura do dissipador ≥ 110°C ± 10°C | Temperatura ambiente muito alta; ventilação insuficiente; ventilador de resfriamento travado ou com defeito; carga excessiva; V/f incorreto; tempo de rampa muito curto. Verificar funcionamento do ventilador; limpar aletas do dissipador; verificar temperatura ambiente (máx. 50°C). |
| OL1 | Sobrecarga do Motor | Relé térmico eletrônico atuou com base em n036 (corrente nominal), n037 (característica de proteção) e n038 (tempo de proteção) | Carga mecânica excessiva; V/f incorreto; n036 (corrente nominal do motor) configurado errado; tempo de rampa muito curto; operando a baixa velocidade por longo período. Verificar n036 com a plaqueta do motor; verificar carga mecânica; verificar n037 e n038. |
| OL2 | Sobrecarga do Inversor | Relé térmico eletrônico do inversor atuou | Carga excessiva; V/f incorreto; tempo de rampa muito curto. Reduzir carga; verificar n011–n017; aumentar tempo de rampa. |
| OL3 | Detecção de Sobretorque (fatal) | Corrente ou torque ≥ n098 (nível) por ≥ n099 (tempo) com n096=2 ou 4 (modo de falha) | Sistema mecânico travado ou com falha; configurações de n098/n099 incorretas. Verificar sistema mecânico; ajustar n098 e n099 conforme a carga. |
| EFj | Falha Externa (j=1 a 7) | Sinal de falha externa recebido de uma entrada multifunção (n050–n056) configurada como falha externa (valor 3 ou 4) | Dispositivo externo gerou sinal de falha; sequência incorreta. Remover a causa da falha externa; verificar o dispositivo conectado ao terminal de entrada correspondente. |
| F00 | Falha de comunicação com operador digital 1 | Sem comunicação com o operador digital por 5 s ou mais após ligar o inversor | Operador digital não montado corretamente; conector com corpo estranho; operador digital com defeito; placa de controle com defeito. Desligar, remover e remontar o operador; verificar conector. |
| F04 | Falha de memória inicial (EEPROM) | Erro detectado na EEPROM interna do inversor | Inicializar o inversor com n001=8 ou 9 e desligar/religar. Se persistir, substituir o inversor. |
| F05 | Falha no conversor A/D | Falha interna no conversor analógico-digital | Desligar e religar. Se persistir, substituir o inversor. |
| F06 | Falha no cartão de opção | Cartão de opção instalado com defeito ou mal conectado | Desligar, remover e remontar o cartão de opção. Se persistir, substituir o cartão. |
| GF | Falha à terra | Corrente de terra ≥ 50% da corrente nominal do inversor (apenas em modelos 5,5 kW e 7,5 kW) | Motor queimado ou isolamento danificado; cabo danificado; capacitância flutuante excessiva (cabo >100 m). Medir isolamento do motor; verificar cabo entre inversor e motor; reduzir frequência de chaveamento se cabo for longo. |
| SC | Curto-circuito na carga | Saída do inversor ou carga em curto-circuito (modelos 5,5 kW e 7,5 kW) | Motor queimado ou isolamento danificado; cabo danificado. Medir resistência entre fases do motor e entre cabo e terra. |
| PF | Falha de tensão no circuito principal | Tensão DC oscilou erroneamente sem regeneração — detecção de falta de fase de entrada (modelos 5,5 kW e 7,5 kW) | Interrupção momentânea de energia; falta de fase na alimentação; variação excessiva de tensão na rede; capacitor do barramento DC com falha. Verificar tensão de alimentação nos 3 terminais; verificar assimetria de fases. |
| FbL | Perda de realimentação (PID) | Sinal de realimentação abaixo de n137 (nível) por mais que n138 (tempo) durante controle PID | Cabo de realimentação interrompido; sensor de processo com defeito; valor de setpoint PID fora da faixa de detecção. Verificar fiação do sensor; verificar n137/n138; checar sinal de realimentação no terminal de entrada analógica. |
| CE | Tempo esgotado de comunicação RS-422/485 | Sem comunicação normal por 2 s ou mais (com n151=0, 1 ou 2) | Curto-circuito, falha à terra ou desconexão no cabo RS-422/485; terminação incorreta; programa do mestre com erro. Verificar cabo; verificar terminação (SW2 pin 1 = ON nos terminais finais); checar programa do mestre. |
| BUS | Erro de comunicação (Option Unit) | Erro de comunicação na unidade de opção instalada | Cabo de comunicação com defeito; ruído destruiu dados; Option Unit danificada. Verificar fiação; usar cabo blindado dedicado; substituir Option Unit se necessário. |
3. Tabela de Avisos (Erros Não Fatais)
Os avisos exibem o código piscando no operador digital. O inversor pode continuar operando (em alguns casos para automaticamente), mas o contato de falha não é ativado. Quando a causa é removida, o aviso desaparece automaticamente.
| Código | Nome | Significado | Ação recomendada |
|---|---|---|---|
| UV (piscando) | Subtensão no circuito principal (aviso) | Tensão DC caiu ao nível de detecção de subtensão | Verificar qualidade da alimentação; checar parafusos dos bornes de entrada |
| OU (piscando) | Sobretensão no circuito principal (aviso) | Tensão DC atingiu nível de sobretensão — pode preceder erro OC fatal | Aumentar rampa de desaceleração; instalar resistor de frenagem; verificar tensão de alimentação |
| OH (piscando) | Superaquecimento do dissipador (aviso) | Temperatura do dissipador em nível de aviso — antes de atingir 110°C | Melhorar ventilação; reduzir carga; verificar funcionamento do ventilador |
| OL3 (piscando) | Detecção de Sobretorque (aviso) | Corrente/torque ≥ n098 por ≥ n099, com n096=1 ou 3 (modo de aviso) | Verificar sistema mecânico; ajustar n098 e n099; verificar n096 (modo de resposta ao sobretorque) |
| UL3 (piscando) | Detecção de subtorque | Corrente de saída (modo V/f) ou torque (modo vetorial) caiu abaixo de n118 | Verificar carga na máquina; verificar n117 (modo de resposta) e n118 (nível de subtorque) |
| FAN (piscando) | Falha no ventilador de resfriamento | Ventilador de resfriamento travado | Desligar o inversor; remover corpo estranho ou pó do ventilador; substituir ventilador se necessário (disponível como peça separada em modelos 5,5/7,5 kW) |
| FbL (piscando) | Perda de realimentação — aviso (PID) | Mesmo que FbL fatal, mas com resposta configurada como aviso | Verificar cabo e sensor de realimentação; verificar n137/n138 |
| oH3 (piscando) | Aviso de superaquecimento externo | Sinal de aviso de superaquecimento recebido de entrada multifunção configurada para esta função | Eliminar a causa do aviso de superaquecimento externo; verificar o dispositivo conectado à entrada |
| OP1–OP9 (piscando) | Erro de configuração de parâmetros | OP1: entradas multifunção duplicadas; OP2: padrão V/f inválido; OP3: corrente do motor >150% do inversor; OP4: limites de frequência inválidos; OP5: frequências de salto inválidas; OP9: frequência de chaveamento inválida | Verificar e corrigir os parâmetros indicados (n050–n056 para OP1; n011–n017 para OP2; n036 para OP3; n033–n034 para OP4; n083–n085 para OP5; n080 para OP9) |
| SER (piscando) | Erro de sequência | Mudança de sequência recebida enquanto o inversor está em operação (inversor para por inércia) | Verificar e corrigir a sequência de controle |
| bb (piscando) | Bloqueio de base externo | Comando de bloqueio de base externo foi recebido de entrada multifunção — inversor para por inércia | Remover o comando de bloqueio de base; verificar a sequência que gera este sinal |
| EF (piscando) | Comando simultâneo de Frente e Ré | Comando de avanço e ré ativados simultaneamente por >0,5 s — inversor para conforme n004 | Verificar a lógica de comando para garantir que avanço e ré não sejam ativados ao mesmo tempo |
| CAL (piscando) | Standby de comunicação RS-422/485 | Nenhum telegrama DSR normal recebido — usado quando n003=2 (comando via comunicações) ou n004=6 (referência via comunicações) | Verificar cabo RS-422/485; verificar mestre de rede; verificar início da comunicação no programa do mestre |
| CE (piscando) | Tempo esgotado de comunicação (aviso) | Sem comunicação normal por 2 s — detecção quando n151=3 (modo de aviso) | Verificar cabo RS-422/485; verificar mestre; checar frequência de comunicação (>1 mensagem/2 s) |
4. Diagnóstico por Tipo de Erro
Sobrecorrente: OC
OC é disparado quando a corrente atinge 250% do nominal — o hardware desliga em microssegundos para proteger os IGBTs. Diagnóstico passo a passo:
- Passo 1: Desconecte os cabos do motor (U/T1, V/T2, W/T3). Tente ligar o inversor sem motor. Se OC persistir sem motor, o IGBT está com curto internamente — o inversor precisa de reparo.
- Passo 2: Com cabos desconectados, meça a resistência de isolamento do motor a 500 V DC — deve ser >10 MΩ. Abaixo de 1 MΩ indica motor comprometido.
- Passo 3: Meça a resistência entre fases do motor (deve ser simétrica ±5%).
- Passo 4: Verifique se há contator no lado de saída do inversor sendo operado com o inversor em funcionamento — isso causa OC imediato. O 3G3MV não foi projetado para ter o circuito de saída chaveado enquanto opera.
- Passo 5: Verifique a configuração V/f (n011–n017). Um boost muito alto (n013 alto) pode saturar o motor e causar OC em baixa velocidade.
Sobretensão: OU
OU ocorre quando a tensão do barramento DC ultrapassa 410 V (classe 200V) ou 820 V (classe 400V). A principal causa é energia regenerativa sem via de dissipação:
- Com motor frenando: O motor opera como gerador ao desacelerar. Em cargas de alta inércia (ventiladores grandes, volantes), essa energia retorna ao inversor. Solução: conectar um resistor de frenagem aos terminais B1/B2 (ou P/B em modelos maiores).
- Com tensão de entrada alta: Verifique a tensão AC nos terminais de entrada. Acima de 230 VAC (classe 200V) ou 460 VAC (classe 400V), o barramento DC já estará próximo do limiar de OU.
- Resposta do inversor: O parâmetro n092 controla a prevenção de OU durante desaceleração. Se n092=1 (habilitado), o inversor estende automaticamente a rampa de desaceleração para controlar a tensão DC.
Superaquecimento: OH
OH é disparado quando o sensor NTC no dissipador registra 110°C ±10°C. Diagnóstico:
- Verificar o ventilador: Em modelos com ventilador interno (a partir de aproximadamente 1,5 kW), o ventilador deve girar sempre que o inversor está ligado. Nos modelos 5,5/7,5 kW, o ventilador é substituível como peça separada.
- Temperatura ambiente: O 3G3MV suporta até 50°C de temperatura ambiente com instalação painel-aberto (IP00). Para instalação fechada (IP20/NEMA1) nos modelos 5,5/7,5 kW, o limite é 40°C. Em painéis fechados, a temperatura interna frequentemente supera 50°C.
- Espaçamento: O manual exige distâncias mínimas: 50 mm acima e abaixo do inversor para convecção natural. Se múltiplos inversores estiverem na mesma superfície, deixar 50 mm de espaço lateral entre eles.
Sobrecarga do Motor: OL1
OL1 é a proteção de sobrecarga do motor via relé térmico eletrônico interno. A chave para diagnóstico correto são os parâmetros de configuração:
- n036 (corrente nominal do motor): Deve corresponder exatamente ao valor na plaqueta do motor em A. Se n036 estiver configurado mais baixo que a corrente nominal real, OL1 disparará prematuramente em carga normal.
- n037 (característica de proteção do motor): 0=sem proteção; 1=proteção geral; 2=para motores com ventilação forçada independente. Use n037=1 para motores padrão com ventilação integrada.
- n038 (tempo de proteção): Tempo em minutos — valor padrão 8 min. Para motores que operam em alta corrente por períodos curtos frequentes, pode ser necessário ajustar.
- Se o inversor controla mais de um motor em paralelo: desabilite OL1 (n036=0,0 ou n037=2) e instale um relé térmico externo para cada motor.
Falha à Terra e Curto: GF / SC
GF (falha à terra) e SC (curto-circuito) estão disponíveis apenas nos modelos de 5,5 kW e 7,5 kW. São detectados por medição direta de corrente de terra:
- GF: Corrente de fuga para terra ≥ 50% da corrente nominal. Verifique o isolamento do motor e do cabo. Cabos longos (>100 m) têm alta capacitância que pode simular uma falha GF — solução: reduzir a frequência de chaveamento ou adicionar reator de saída.
- SC: Curto-circuito real entre fases na saída ou na carga. Meça a resistência entre as fases do motor (U-V, V-W, U-W) — devem ser simétricas e em torno de 1–10 Ω dependendo da potência do motor. Valores zerados indicam curto.
5. Parâmetros Críticos para Diagnóstico
| Parâmetro | Descrição | Uso no diagnóstico |
|---|---|---|
n036 |
Corrente nominal do motor (A) | Deve corresponder à plaqueta do motor — base da proteção OL1 |
n037 |
Característica de proteção do motor (0=sem, 1=geral, 2=ventilação forçada) | Configurar conforme o tipo de motor — n037=0 desabilita OL1 |
n011–n017 |
Padrão V/f (frequência e tensão) | Configuração incorreta causa OC ou OH — verificar com a plaqueta do motor |
n020 / n021 |
Tempo de desaceleração 1 e 2 (s) | Aumentar para evitar OU em cargas de alta inércia |
n092 |
Prevenção de OU durante desaceleração (0=habilitado, 1=desabilitado) | Com n092=0 (habilitado), o inversor estende automaticamente a rampa para evitar OU |
n081 |
Compensação de interrupção momentânea de energia (0=UV1, 1=aguarda 0,5s, 2=reinicia) | Configurar n081=1 ou 2 em instalações com rede instável para evitar UV1 em falhas momentâneas |
n098 / n099 |
Nível e tempo de detecção de sobretorque | Ajustar para evitar disparos falsos de OL3 em partidas com alta inércia |
n080 |
Frequência de chaveamento (kHz) | Reduzir de 8 kHz para 4 kHz em ambientes quentes ou com cabos longos para reduzir perdas e correntes de fuga |
6. Como Fazer Reset de Falha e Histórico
Reset de Falha
- Identifique e corrija a causa raiz da falha.
- Pressione a tecla STOP/RESET no operador digital.
- Alternativamente, ative um terminal de entrada multifunção configurado com valor 5 (Fault Reset) nos parâmetros n050–n056.
- Ou desligue e religue a alimentação principal do inversor.
Inicialização de Parâmetros (n001)
- Para inicializar com os valores de fábrica para a frequência nominal de 60 Hz: n001 = 8
- Para inicializar com os valores de fábrica para a frequência nominal de 50 Hz: n001 = 9
- Isso também resolve falhas F04 (EEPROM). Após inicializar, é necessário reconfigura todos os parâmetros.
7. Reparar ou Substituir?
| Modelo / Potência | Falha típica | Custo de reparo (est.) | Custo novo (est.) |
|---|---|---|---|
| 3G3MV até 0,75 kW | IGBT em curto (OC), capacitor | R$ 300 – R$ 600 | R$ 700 – R$ 1.200 |
| 3G3MV 1,5 – 2,2 kW | Módulo IGBT, capacitores DC-link | R$ 600 – R$ 1.200 | R$ 1.800 – R$ 3.500 |
| 3G3MV 4,0 kW (A4040) | Módulo IGBT, retificador, capacitores | R$ 1.000 – R$ 2.000 | R$ 4.500 – R$ 7.000 |
| 3G3MV 5,5 – 7,5 kW (A2055/A4055+) | Módulo IGBT, driver gate, capacitores | R$ 1.500 – R$ 3.000 | R$ 8.000 – R$ 14.000 |
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8. Perguntas Frequentes
OC indica sobrecorrente — a corrente de saída atingiu ou ultrapassou 250% da corrente nominal do inversor. Causas comuns: curto-circuito ou falha à terra no motor ou nos cabos, configuração V/f incorreta (boost alto demais), capacidade do motor maior que a do inversor, ou contator no lado de saída chaveado com o inversor em funcionamento. Desconecte o motor e tente religar. Se OC persistir sem motor, o IGBT está com defeito interno e o inversor precisa de reparo.
OU indica sobretensão no barramento DC. O limiar é 410 VDC para inversores 200V e 820 VDC para inversores 400V. Causas: energia regenerativa excessiva sem resistor de frenagem, rampa de desaceleração muito curta para a inércia da carga, tensão de alimentação acima dos limites especificados. Soluções: conectar resistor de frenagem (terminais B1/B2), aumentar o tempo de desaceleração em n020/n021, habilitar n092=0 (prevenção de OU automática), ou verificar a tensão de alimentação.
OH indica superaquecimento do dissipador — a temperatura das aletas de resfriamento atingiu 110°C ±10°C. Causas: temperatura ambiente muito alta (acima de 50°C), ventilação insuficiente no painel, ventilador de resfriamento com defeito ou travado, carga excessiva, configuração V/f incorreta (boost muito alto). Verifique se o ventilador gira livremente e sem barulho. Garanta espaço de pelo menos 50 mm acima e abaixo do inversor para convecção de ar.
OL1 é a proteção de sobrecarga do motor pelo relé térmico eletrônico interno do inversor. Detecta que o motor está operando acima da corrente nominal por tempo prolongado. Para diagnóstico correto, verifique: n036 (corrente nominal do motor — deve corresponder à plaqueta), n037 (característica de proteção), n038 (tempo de proteção, padrão 8 min). OL2 é a sobrecarga do próprio inversor, calculada com base na corrente de saída vs. a capacidade do inversor. Para OL2, verifique se a carga real é adequada para a potência do inversor.
O 3G3MV foi descontinuado pela Omron. Isso significa que não há mais produção de novos equipamentos — encontrar um substituto novo pode ser difícil ou caro, além de exigir adaptação e recomissionamento. Para modelos de 1,5 kW ou mais, o reparo especializado custa 25–40% do valor de um substituto novo, sendo muito vantajoso. Mesmo para potências menores, o reparo pode ser a opção mais rápida quando a parada da máquina é crítica. A FIXTRON avalia cada caso antes de recomendar reparo ou substituição.