Guia por equipamento

Servo drives, CNC e robôs industriais: guia de falhas e reparo

Alarme de IPM no amplificador Fanuc, F30001 no Sinamics S120, servo que vibra ou perde posição: em máquinas CNC e robôs, o drive parado custa a produção inteira. Este guia reúne os artigos da Fixtron sobre servo drives, amplificadores e placas de controle.

Por Fixtron Industrial · Atualizado em 8 de outubro de 2026 · 15 artigos selecionados

Servo drives, CNC e robôs — equipamento de referência

Como usar este guia

Os artigos por fabricante trazem a leitura dos alarmes mais comuns e os testes que podem ser feitos na máquina antes de retirar o drive: isolamento do motor, encoder, ventilação e barramento CC. Em boa parte dos casos o alarme aponta para o estágio de potência ou para a fonte interna, que são reparáveis em bancada.

Para controladores de robô KUKA e Fanuc e para placas de CNC fora de linha, os guias mostram o que ainda tem conserto e como preparar o envio sem perder a configuração da máquina.

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Os três artigos mais consultados deste tema. Se o seu caso é específico (um código de erro, um modelo), use as seções seguintes.

Reparo Servo Drive Fanuc: Diagnóstico, Alarmes e Recuperação — Reparo de servo drive Fanuc: diagnóstico de alarmes, componentes que falham e processo de recuperação. Cobre séries αi, βi, Fanuc 0i, 16i, 18i, 30i e mais.
Reparo Servo Drive Siemens Sinamics: Alarmes e Diagnóstico 2025 — Reparo de servo drive Siemens Sinamics S120 e S210 com defeito: alarmes F0001, F0002, F07900, diagnóstico de IGBT, encoder e placa de controle. Especialistas em Sinamics.
Quanto Custa Reparar um Servo Drive? Preços Reais em 2025 — Faixas de preço reais para reparo de servo drives por tipo de defeito e marca — Siemens, Yaskawa, ABB, Fanuc, Bosch Rexroth, Allen-Bradley e Mitsubishi.

Fanuc: servo, spindle e fonte

Fanuc Power Supply (αiPS / PSM) — Alarmes, Barramento DC e Reparo — Quando a fonte Fanuc (αiPS/PSM) falha, servo e spindle ficam sem barramento DC. Como reconhecer alarme de power supply, o que checar na rede e quando o módulo precisa de reparo eletrônico.
Fanuc Servo Amplifier αi: Alarmes 8, 9 e A (IPM) em CNC — No amplificador servo Fanuc αi, alarmes 8., 9. e A. (com ponto) indicam falha do IPM. No CNC podem aparecer SV0449 ou SV0603. Diferença eixo L/M/N, checklist de motor/cabo/ventilação e quando o reparo de placa é necessário.
Fanuc Spindle Amplifier (αiSP) — Alarmes, Diagnóstico e Reparo — Fuso CNC Fanuc parado com alarme no spindle amplifier? Como separar defeito de motor/cabo, fonte e módulo αiSP, o que anotar no display e quando enviar para reparo de potência.
Fanuc αi Servo: Alarme F — Ventilador do Heatsink (guia completo) — Alarme F no Fanuc αi = ventilador externo do heatsink. Warning DS0609 e, se não corrigir em cerca de 1 minuto, alarme SV0601 com amplificadores NOT READY. Como inspecionar o fan e quando a placa está com defeito.
Reparo de Eletrônica de Robô Industrial: KUKA, Fanuc e ABB — O que a Fixtron Consegue Fazer — Robô KUKA, Fanuc ou ABB com SERVO_DRIVE_FAULT, alarme SV-001 ou drive LED vermelho? Veja o que a Fixtron repara nos controladores KRC2, KRC4, R30iA e IRC5.
Reparo Servo Drive Fanuc: Diagnóstico, Alarmes e Recuperação — Reparo de servo drive Fanuc: diagnóstico de alarmes, componentes que falham e processo de recuperação. Cobre séries αi, βi, Fanuc 0i, 16i, 18i, 30i e mais.

Siemens Sinamics e Bosch Rexroth

Reparo Servo Drive Siemens Sinamics: Alarmes e Diagnóstico 2025 — Reparo de servo drive Siemens Sinamics S120 e S210 com defeito: alarmes F0001, F0002, F07900, diagnóstico de IGBT, encoder e placa de controle. Especialistas em Sinamics.
Servo Drive Bosch Rexroth com Defeito: Alarmes IndraDrive — Servo drive Bosch Rexroth com defeito? Veja os alarmes F8022, E8025, F8025, E2050, F3006, F8010 das séries IndraDrive Cs, Ct e Mi. Diagnóstico por módulo e reparo especializado.
Servo Drive Siemens SINAMICS V60 com Defeito — Alarmes e Diagnóstico — Servo drive Siemens SINAMICS V60 CPM60.1 com defeito? Tabela completa de 16 alarmes (A01–A45) com causas, diagnóstico por código e reparo especializado.
Siemens SINAMICS: F30001 (Overcurrent) e F30005 (I2t Overload) no Power Unit — Nos conversores SINAMICS (S120/G120 e afins), F30001 é overcurrent no power unit e F30005 é sobrecarga I2t do inversor — conforme listas de alarms/faults Siemens. Checklist de motor/cabo e reparo do módulo.

Yaskawa e outros servo drives

Conserto de Servo Drive Yaskawa: Alarmes, Diagnóstico e Reparo a Nível de Componente — Servo drive Yaskawa SGDV, SGDM ou SGDS com alarme A.020, A.810 ou A.b33? Saiba o que cada alarme indica e como a Fixtron realiza o reparo especializado.
Manutenção de Servo Motor Industrial: Guia Completo — Guia completo de manutenção de servo motores industriais: diagnóstico de falhas, manutenção preventiva, troca de encoder e reparo de servo drives.
Quanto Custa Reparar um Servo Drive? Preços Reais em 2025 — Faixas de preço reais para reparo de servo drives por tipo de defeito e marca — Siemens, Yaskawa, ABB, Fanuc, Bosch Rexroth, Allen-Bradley e Mitsubishi.

CNC, robôs e custos

Heidenhain e Mitsubishi CNC — Reparo de Placas, Drives e Fontes — Além de Fanuc e Siemens: a Fixtron repara placas e drives Heidenhain e Mitsubishi em CNCs. Identifique o P/N, anote o alarme e envie o módulo.
Reparo de Placas de CNC — Servo, Spindle, Fonte e Controle (multi-marca) — Centro de usinagem ou torno CNC parado? A Fixtron repara servo amplifiers, spindle, fontes de barramento e placas de controle de várias marcas — Fanuc, Siemens, Heidenhain, Mitsubishi e outras — com diagnóstico em componente.

Reparo na Fixtron

Laboratório em São Bernardo do Campo (SP) com recebimento de equipamentos de todo o Brasil por transportadora. Diagnóstico em até 24 horas úteis após a chegada e garantia de 6 meses no reparo.