O Siemens SINAMICS V60 CPM60.1 é um servo drive compacto projetado para acionamento de servomotores da série 1FL5 em aplicações CNC, máquinas de torno, fresamento, gravação, embalagem e impressão. Integra-se com os CNCs SINUMERIK 801 e SINUMERIK 802S base line, aceitando comandos de pulso por interface de alta velocidade.
Quando ocorre uma falha, o display de 7 segmentos exibe o código de alarme na forma S-A0X e o LED ERR (vermelho) acende. Este artigo documenta todos os alarmes do manual oficial, com causas prováveis e procedimento de reset.
Alimentação dupla: O V60 requer duas fontes — alimentação de potência 3AC 220V e alimentação de controle DC 24V (interface X6). Uma falha em qualquer uma das duas pode causar alarmes. Verifique sempre ambas as fontes antes do diagnóstico.
Modelos e Especificações
| Número de pedido | Corrente nominal | Corrente máxima | Potência nominal | Torque do servomotor |
|---|---|---|---|---|
| 6SL3210-5CC14-0UA0 | 4 A | 8 A | 0,8 kW | 4 Nm (1FL5060) |
| 6SL3210-5CC16-0UA0 | 6 A | 12 A | 1,2 kW | 6 Nm (1FL5062) |
| 6SL3210-5CC17-0UA0 | 7 A | 14 A | 1,6 kW | 7,7 Nm (1FL5064) |
| 6SL3210-5CC21-0UA0 | 10 A | 20 A | 2,0 kW | 10 Nm (1FL5066) |
Status do Display — Diagnóstico Inicial
O display de 7 segmentos mostra o status atual do drive. Identifique o status antes de procurar o código de alarme:
S-2
DC 24V presente, aguardando alimentação de potência 3AC 220V
S-3
3AC 220V presente, aguardando habilitação no terminal 65 (Servo Enable)
S-4
Terminal 65 ativo, aguardando habilitação do CNC (NC enable via X5)
S-RUN
Drive em operação normal
S-A0X
Alarme ativo — código no display identifica a falha
8.8.8.8.8.8.
Inicialização em andamento (LED ERR verde + LED RDY piscando)
Múltiplos alarmes simultâneos: Quando mais de um alarme ocorre ao mesmo tempo, o display alterna entre os códigos a cada 2 segundos. O primeiro alarme detectado exibe a letra "L" no display para identificá-lo como o alarme inicial.
Tabela de Alarmes — A01 a A45
| Alarme | Nome | Descrição | Causas principais | Reset |
|---|---|---|---|---|
| A01 | Erro ID placa de potência | Impossível identificar a placa de potência | Placa de potência com defeito | Religar |
| A02 | Erro de parâmetros | Falha de validação dos parâmetros (CRC inválido, tipo de encoder ou header corrompido) | Memória danificada por queda de energia durante gravação; firmware incompatível. Restaurar parâmetros padrão via Function > Restore default | Religar |
| A03 | Falha de gravação na memória | Impossível gravar dados na memória | Memória danificada. Substituir o drive | Religar |
| A04 | Erro de tensão de controle | Tensão de controle abaixo de 3,5 V DC | Fonte DC 24V anormal ou com queda; drive com defeito interno | Religar |
| A05 | Sobrecorrente IGBT | Sobrecorrente detectada no IGBT durante inicialização ou operação | Curto entre U/V/W e PE; aterramento incorreto; isolação do motor danificada; drive com defeito | Religar |
| A06 | Sobrecorrente chip interno | Sobrecorrente detectada no chip interno durante operação | Curto entre U/V/W; sem aterramento no terminal PE; isolação do motor danificada; drive com defeito | Religar |
| A07 | Curto à terra | Curto à terra detectado durante inicialização do drive | Módulo IGBT com defeito; curto entre U/V ou V/W e PE | Religar |
| A08 | Erro sinais UVW do encoder | Sinais das fases U, V, W do encoder estão todos iguais (todos alto ou todos baixo) | Encoder com defeito; cabo encoder danificado; blindagem inadequada; falha no circuito de interface do encoder | Religar |
| A09 | Erro sinais TTL do encoder | Erro nos pulsos TTL (A, B, Z) do encoder | Falha de conexão do encoder; cabo ABZ com defeito; blindagem inadequada; falha no circuito de interface | Religar |
| A14 | Erro interno (software) | Falha no software interno do drive | Falha interna de software; ou curto-circuito no encoder | Religar |
| A21 | Sobretensão barramento DC | Tensão DC link > 405 V | Desaceleração muito rápida; energia regenerativa excessiva; tensão de rede acima do especificado | ENTER ou RST |
| A22 | Proteção IT (IGBT) | Corrente do IGBT excede o limite superior por ≥ 300 ms | Sobrecarga contínua; motor muito grande para o drive; ciclo de operação excessivo | Religar |
| A23 | Subtensão barramento DC | Tensão DC link < 200 V | Placa de circuito com defeito; fusível de potência queimado; retificador danificado; tensão de rede baixa; capacidade de potência insuficiente; interrupção transitória de energia | ENTER ou RST |
| A41 | Sobrevelocidade | Velocidade real do motor > 2.300 rpm | Falha na placa de circuito; falha no encoder; cabo do encoder com mau contato; fiação incorreta de U/V/W ou encoder | ENTER ou RST |
| A42 | Sobretemperatura IGBT | IGBT sobreaquecido | Temperatura ambiente muito alta; drive sobrecarregado; ventilação obstruída | ENTER ou RST |
| A43 | Erro de seguimento excessivo | Erro de seguimento de posição excede o limite (P34) | Placa de circuito com defeito; fiação incorreta de U/V/W ou encoder; ganho do loop de posição (P30) muito baixo; torque insuficiente (P16); velocidade máxima baixa (P26); frequência de pulso de comando muito alta; carga excessiva | ENTER ou RST |
| A44 | Proteção I²t do motor | Carga do motor excede o torque nominal por período prolongado | Sobrecarga mecânica; ciclo de operação muito intenso; motor inadequado para a aplicação | Religar |
| A45 | Parada de emergência | Sinal de habilitação no terminal 65 perdido durante operação normal | Falha no circuito de habilitação; falha da fonte DC 24V; CLP removeu o sinal de enable durante operação | Religar |
Erros de Autodiagnóstico (Inicialização)
| Display | Descrição | Ação |
|---|---|---|
| Error 1 | RAM danificada | Substituir o drive |
| Error 2 | Flash danificada | Substituir o drive |
| Error 3 | Erro de cópia de programa | Substituir o drive |
Diagnóstico por Tipo de Falha
A05 / A06 Sobrecorrente IGBT
- Desligar o drive completamente antes de inspecionar
- Medir isolação do motor entre fases e entre fases e terra (deve ser >1 MΩ)
- Verificar continuidade e isolação do cabo de potência U/V/W
- Verificar aterramento físico do drive e do motor (barramento PE)
- Verificar se há curto nos bornes de saída do drive
- Se os cabos e o motor estiverem OK → drive com módulo IGBT danificado
A08 / A09 Falha de Encoder
- Inspecionar o conector do cabo do encoder (contato, travamento, sujeira)
- Verificar blindagem do cabo encoder: deve ser aterrada somente no lado do drive
- Cabo encoder não deve percorrer o mesmo eletroduto que cabos de potência
- Testar com substituição temporária do cabo do encoder
- Se o problema persistir com cabo novo → encoder ou interface do drive com defeito
A21 Sobretensão DC
- Verificar tensão da rede 3AC 220V (deve estar dentro de ±10%)
- Aumentar tempo de desaceleração no CNC (reduzir a taxa de desaceleração)
- Para cargas com alta inércia: considerar resistor de frenagem externo
- A21 na desaceleração → energia regenerativa → ajustar rampa de desaceleração
A23 Subtensão DC
- Medir tensão AC nos terminais de entrada (3AC 220V)
- Verificar fusível de proteção na entrada de potência
- Verificar capacitores do barramento DC (medição de ESR)
- Para interrupções momentâneas frequentes: verificar qualidade da rede elétrica
- A23 com rede OK → retificador ou capacitores de barramento danificados
A41 Sobrevelocidade
- Verificar P26 (Maximum motor speed): padrão 2.200 rpm; valor baixo pode causar A41 em operação normal
- Verificar fiação das fases U, V, W do motor (troca de fases pode causar sobrevelocidade)
- Verificar conexão do cabo do encoder (UVW e ABZ)
- A41 na partida sem carga → troca de fases ou encoder com defeito
A43 Erro de Seguimento
- Verificar P34 (Maximum following error): se muito restritivo, aumentar o valor
- Otimizar ganho do loop de posição: aumentar P30 (proportional gain)
- Verificar P16 (Maximum motor current): valor baixo limita torque disponível
- Verificar se a velocidade máxima P26 não limita o acompanhamento
- Verificar se o eixo não está mecanicamente bloqueado
- Reduzir a frequência de pulso de comando do CNC se necessário
Procedimento de Reset
- Identificar o código de alarme no display (S-A0X) — anote todos os alarmes exibidos
- Verificar se a causa é de origem externa (alimentação, encoder, motor, carga mecânica) ou interna (hardware do drive)
- Corrigir a causa antes de tentar resetar — um reset sem correção causará reincidência imediata
- Para alarmes resetáveis por ENTER/RST (A21, A23, A41, A42, A43): pressionar a tecla ENTER no painel do operador, ou acionar o terminal RST da interface X6 com +24V DC
- Para alarmes que requerem ciclo de energia (A01–A09, A14, A22, A44, A45): desligar a alimentação 3AC e aguardar 1 minuto; desligar também o DC 24V; religar DC 24V primeiro, depois a potência 3AC
- Para erros de autodiagnóstico (Error 1, 2, 3): o drive precisa ser substituído — não há correção por software
Parâmetros de Ajuste e Diagnóstico
| Parâmetro | Nome | Padrão | Uso no diagnóstico |
|---|---|---|---|
| P01 | Proteção de escrita | 0 | Setar 1 para permitir alteração de parâmetros; retorna a 0 no power-on |
| P16 | Corrente máxima do motor (%) | 100 | Limita corrente máxima; valor baixo pode causar A43 (torque insuficiente) |
| P20 | Ganho proporcional do loop de velocidade | Varia | Aumentar para maior rigidez; excessivo causa oscilação |
| P21 | Tempo integral do loop de velocidade (ms) | Varia | Diminuir para maior ganho; valores muito baixos causam instabilidade |
| P26 | Velocidade máxima do motor (rpm) | 2.200 | Se muito baixo, pode causar A41 em operação normal |
| P30 | Ganho proporcional do loop de posição | 3,0 | Aumentar para reduzir erro de seguimento (A43) |
| P31 | Ganho feedforward do loop de posição (%) | 85 | 100% = erro de seguimento sempre zero; valores altos podem causar oscilação |
| P34 | Erro de seguimento máximo (×100 pulsos) | 500 | Aumentar se A43 ocorre com operação normal do eixo |
| P41 | Atraso de abertura do freio (ms) | 100 | Ajustar para evitar que eixo vertical caia antes da abertura do freio |
| P42 | Tempo de fechamento do freio (ms) | 100 | Ajustar sequência de frenagem |
Indicadores LED — Diagnóstico Rápido
| LED RDY/JOG | LED ERR | Status do drive |
|---|---|---|
| Apagado | Apagado | Sem alimentação DC 24V ou drive com defeito grave |
| Apagado | Piscando (1 Hz) | Drive não pronto |
| Verde aceso | Apagado | Drive pronto para operação |
| Apagado | Vermelho aceso | Alarme ativo — verificar display para código |
| Verde aceso | Vermelho aceso | Inicialização em andamento (display mostra 8.8.8.8.8.8.) |
| Piscando (1 Hz) | Apagado | Modo JOG ativo (display mostra J-run) |
Seu SINAMICS V60 está com defeito?
A Fixtron oferece diagnóstico gratuito e reparo especializado em servo drives Siemens SINAMICS. Atendemos todo o Brasil com envio seguro.
Perguntas Frequentes
O que significa o alarme A05 no SINAMICS V60?
A05 (IGBT overcurrent) indica sobrecorrente detectada no IGBT. Causas: curto-circuito entre terminais U, V, W e PE; aterramento incorreto; isolação do motor danificada; drive com defeito interno. Verificar fiação, aterramento e isolação do motor (megôhmetro) antes de tentar religar.
Como resetar um alarme no SINAMICS V60?
Alarmes A21, A23, A41, A42 e A43 podem ser resetados pressionando ENTER no painel do operador ou ativando o terminal RST da interface X6. Os demais alarmes (A01–A09, A14, A22, A44, A45) requerem ciclo completo de energia. Sempre corrija a causa antes do reset.
O que causa o alarme A43 (Following error) no V60?
A43 indica que o erro de seguimento de posição excedeu o limite definido em P34. Causas: ganho do loop de posição P30 muito baixo, torque insuficiente (P16 restritivo), falha no encoder, velocidade máxima P26 muito baixa, frequência de pulso do CNC muito alta, ou carga mecânica excessiva no eixo.
O que significa o status S-3 no display do SINAMICS V60?
S-3 indica que a alimentação 3AC 220V está presente e o drive está pronto, mas aguardando o sinal de habilitação no terminal 65 (Servo Enable) da interface X6. Verificar se o terminal 65 recebe +24V DC. Se P05 = 1, o modo JOG interno pode ser usado para teste sem sinal externo.
O que fazer quando o V60 exibe alarme A02?
A02 (Parameter error) indica corrupção dos parâmetros armazenados. Acesse Function > Restore default para restaurar os parâmetros de fábrica. Se A02 persistir após restauração, a memória flash está danificada e o drive precisa de substituição ou reparo especializado.