- FANUC — manuais de manutenção da série Servo Amplifier αi (Part II / alarm codes no amplificador), incluindo a seção de Alarm Codes 8., 9., and A. (IPM).
- FANUC America — diagnóstico de vídeo/suporte técnico: alarme 8./9./A. = Intelligent Power Module (IPM); mensagens CNC SV0449 e SV0603 (temperatura do IPM).
- Listas de alarmes de amp αi usadas em field service: distinção entre código com ponto (IPM) e sem ponto (sobrecorrente (overcurrent) no eixo).
1. Fonte e autoridade técnica
Em usinagem CNC, o “servo” não é só o motor: o servo amplifier é um drive de potência trifásico com estágio de saída em IPM (Intelligent Power Module) — um módulo que integra IGBTs, drivers e proteções. Quando o display do amp mostra 8., 9. ou A., a documentação Fanuc trata isso como falha de IPM, não como “alarme genérico de software”.
A Fixtron atua como laboratório de eletrônica de potência (IPM, drivers de gate, sensores de corrente, fontes auxiliares, link DC). O objetivo deste artigo é dar ao manutentor e ao dono da máquina o mesmo vocabulário do manual, para decidir o que checar na planta e o que enviar para bancada.
2. Arquitetura: amp, IPM e CNC
Em um armário típico Fanuc αi você encontra, de forma simplificada:
- Power Supply Module (PSM / αiPS) — retifica a rede e forma o barramento DC comum;
- Servo Amplifier (αiSV) — um ou mais eixos por módulo (L, M, N…);
- Spindle Amplifier (αiSP) — fuso;
- CNC — exibe alarmes da série SV… (servo) e SP… (spindle) quando o amp reporta falha.
O IPM é o “coração” de cada eixo do servo amp. Curto no motor, cabo esmagado, ventilação insuficiente ou falha interna do silício disparam a proteção. Resetar a CNC em loop sem eliminar a causa é o caminho clássico para destruir o módulo vizinho ou a fonte.
3. Alarmes 8., 9. e A. — o que o manual diz
Nos amplificadores servo Fanuc αi, os códigos de alarme 8., 9. e A. (com ponto no display, conforme indicação do amp) correspondem a falha do IPM do estágio de saída.
O diagnóstico Fanuc America deixa explícito:
- 8., 9. e A. são o mesmo tipo de problema (IPM);
- a diferença é qual eixo / canal do amplificador está em alarme;
- na nomenclatura de campo, o primeiro eixo do módulo multi-eixo costuma ser rotulado L, o segundo M, o terceiro N — e os códigos 8. / 9. / A. acompanham essa ordem.
4. Com ponto vs sem ponto (IPM vs sobrecorrente (overcurrent))
Listas de manutenção Fanuc e material de field service separam dois grupos que o operador às vezes confunde:
| Display (exemplo) | Significado típico no amp αi | Implicação |
|---|---|---|
| 8. / 9. / A. (com ponto) | Alarme de IPM no eixo L / M / N | Proteção do módulo de potência — frequentemente requer reparo do amp |
| 8 / 9 / A (sem ponto) | sobrecorrente (overcurrent) do eixo (HC / over-current) | Curto, motor, cabo ou sobrecarga mecânica — investigar carga antes de condenar só o IPM |
Sempre confirme no manual do seu amp: a presença do ponto no display muda a interpretação. Fotografe o display com zoom.
5. SV0449 e SV0603 no CNC
Materiais oficiais de diagnóstico Fanuc relacionam o alarme de IPM no amplificador a mensagens no CNC, entre elas:
- SV0449 — fluxo de diagnóstico alinhado ao alarme de IPM na série αi;
- SV0603 — o IPM reporta temperatura excessiva (overtemperature do módulo).
Ou seja: nem todo “alarme 8/9/A” é silício morto de imediato. Se a CNC aponta SV0603, a prioridade é térmica: ventiladores do amp, filtro do armário, temperatura ambiente, dutos obstruídos e histórico de fan (alarme F — artigo irmão).
6. Tabela resumo de códigos
| Onde aparece | Código | Leitura técnica (conforme fontes) |
|---|---|---|
| Display do servo amp αi | 8. / 9. / A. | Falha IPM (eixo L / M / N no multi-eixo) |
| CNC | SV0449 | Relacionado ao diagnóstico de IPM |
| CNC | SV0603 | IPM reportando temperatura alta |
| Display do amp | F | Ventilador do dissipador (heatsink) (ver artigo dedicado) |
| CNC (fan) | DS0609 → SV0601 | Warning de fan e depois alarm / NOT READY |
7. Checklist de campo (ordem recomendada)
- Documentar: foto do display do amp, foto da tela CNC, etiqueta do módulo (A06B-…), eixo afetado (X/Y/Z…).
- Ventilação: fans do amplificador e do armário; filtros entupidos; temperatura do painel.
- Motor e cabo do eixo: isolamento fase-fase e fase-terra; conector amassado; líquido de refrigeração no cabo (muito comum em torno/centro).
- Mecânica: colisão recente, freio de eixo, guia emperrada — sobrecorrente (overcurrent) sem ponto e IPM com ponto podem se suceder no tempo.
- Fonte / barramento: alarmes no PSM/αiPS; capacitores inchados; cheiro de queimado no power supply.
- Não “trocar só o IPM” às cegas: o manual de manutenção exige procedimento completo; drivers e sensores defeituosos matam o IPM novo.
8. O que a Fixtron repara no amplificador
Na bancada, o fluxo típico inclui:
- inspeção visual e medição de estágio de potência (IPM/IGBT, retificadores, snubbers);
- drivers de gate e fontes isoladas;
- sensores de corrente e circuitos de proteção;
- fonte auxiliar e lógica de interface com a CNC (quando o hardware permite teste);
- capacitores de link e pré-carga quando o defeito veio de PS ou de sobre-tensão no barramento.
Envio nacional. Orçamento com base no modelo e no histórico (colisão, alagamento do armário, fan parado, etc.). Garantia no serviço de reparo.
Servo Fanuc com alarme 8, 9 ou A?
Reparo de amplificador e placas CNC. WhatsApp com foto da etiqueta e do código no display.
Se o código persiste com motor, cabo e alimentação conferidos, o próximo passo é diagnóstico de hardware em laboratório. A Fixtron repara inversores, soft starters e placas industriais com laudo técnico. Envie foto do display e o modelo no WhatsApp.
9. Outras marcas de CNC além de Fanuc
A Fixtron também recebe módulos e placas de potência/controle de outras linhas de máquina-ferramenta. Exemplos de ecossistemas (o diagnóstico de alarme específico deve seguir o manual de cada marca):
| Marca / ecossistema | Módulos típicos enviados | Observação |
|---|---|---|
| Fanuc | αiSV, αiSP, αiPS, placas I/O | Alarmes 8./9./A., F, SV… |
| Siemens (SINUMERIK + SINAMICS) | Módulos de potência S120 / CU / Motor Module | Falhas série F30xxx no power unit (ex. F30001 sobrecorrente (overcurrent) em listas SINAMICS) |
| Heidenhain | Controle TNC + drives associados | Placas de potência e fontes; códigos no manual da máquina |
| Mitsubishi Electric | Drives CNC / servo MDS, fontes | Etiqueta de modelo no drive |
| Yaskawa / Omron / Bosch Rexroth | Servo drives em células e CNCs de terceiros | Linha que a Fixtron já atende em industrial |
| Delta, LS, etc. | Servo / spindle em máquinas asiáticas | Enviar modelo e código de alarme legível |
Veja também o hub reparo de placas CNC e o artigo de Siemens SINAMICS F30001 / F30005.
10. Perguntas Frequentes
Falha relacionada ao IPM (Intelligent Power Module) do servo amplifier. Os três códigos distinguem o eixo/canal (L/M/N) afetado, segundo diagnóstico Fanuc America e manuais αi.
Nas listas de amp αi, o código com ponto costuma ser IPM; sem ponto costuma ser sobrecorrente (overcurrent) do eixo. Confirme no manual do seu amplificador e fotografe o display.
Mensagem CNC associada a temperatura excessiva reportada pelo IPM do amplificador, segundo diagnóstico Fanuc America.
Se o histórico for térmico (SV0603 / alarme F de fan), ventilação é a primeira linha. Se o IPM já entrou em falha destrutiva, é preciso reparo do módulo de potência.
Reparamos Fanuc e também Siemens SINAMICS, Heidenhain, Mitsubishi, Yaskawa e outros módulos de potência/controle — envie modelo e alarme.
Modelo do amplificador (etiqueta A06B-…), foto do alarme no amp e no CNC, eixo afetado e histórico (colisão, superaquecimento, líquido no cabo, etc.).