Yaskawa GA500: lista de falhas oC, ov, Uv1, Uv2, GF, SC, oH1, oL1, oL2, PF, LF, LF2, rr, CE e CPF

Falha, alarme e histórico no GA500

O GA500 mostra a falha piscando no teclado e abre o relé de falha. Alarmes menores (Uv, ov, oH, oL3, bb, EF) piscam sem desarmar. O histórico das últimas falhas fica nos monitores U2 (fault trace, com corrente, frequência e tensão do barramento no instante) e U3 (fault history). Pela rede Modbus, o registro 007F lê o código em hexadecimal: 0007 é oC, 0008 é ov, 0002 é Uv1, 0006 é GF, 0005 é SC.

Registre os valores de U2 antes de resetar: a corrente e a tensão do barramento no momento do desarme dizem se o oC veio do motor ou do inversor. A lista oficial está no manual técnico do GA500, capítulo 7.

Tabela de falhas do GA500

oC, GF, SC e LF2: corrente, terra e curto

O manual lista as mesmas três causas para oC, GF e SC: isolamento do motor danificado por aquecimento, cabo do motor em contato com terra e curto na saída que danificou o transistor. O teste para separar os casos é desconectar o motor, limpar a falha e acionar em vazio. SC ou oC sem motor é IGBT ou driver. Com o motor desconectado, meça a isolação de motor e cabo com megômetro em 500 V e a resistência entre as fases.

O GF tem uma causa específica no manual: cabo acima de 100 m aumenta a capacitância parasita e a corrente de fuga; a orientação é reduzir a frequência da portadora (C6-02). LF2 é desequilíbrio de corrente entre fases: borne solto, fase perdida ou, em motores PM, impedância desigual entre fases.

ov, Uv1, Uv2, Uv3 e PF: barramento e rede

ov tem causas dos dois lados: surto na entrada (o manual sugere reator CC), cabo ou motor em curto para terra carregando o barramento, rede alta e desaceleração rápida. Se ov aparece só ao desacelerar, aumente C1-02 ou use resistor de frenagem; o manual também orienta ajustar n2-03 e C4-06 em controle vetorial.

Uv1 e PF compartilham as causas de entrada (fase ausente, borne solto, rede instável, contator) e uma causa interna: capacitores do barramento no fim da vida, que o GA500 estima no monitor U4-05. Acima de 90%, o fabricante orienta trocar o inversor ou a placa; em laboratório, os capacitores são substituídos. Uv2 é a fonte de controle; Uv3 é o circuito de pré-carga que não confirmou o fechamento.

oH, oH1, oL1 e oL2: temperatura e carga

oH1 depende do nível definido pelo modelo (o2-04): ambiente, fluxo de ar no painel, carga e portadora alta. oL1 é o térmico do motor e oL2 o do inversor; os dois apontam para carga grande, rampas e ciclos curtos (C1-01 a C1-08). O oL2 acrescenta o padrão V/f (E1-04 a E1-10): tensão alta demais em baixa frequência satura o motor e eleva a corrente. Reduza E1-08 e E1-10 com cuidado, porque valores baixos demais reduzem o torque em baixa rotação.

LF, rr e rH: fase de saída e frenagem

LF lista cabo desconectado, bobina aberta, borne solto, motor abaixo de 5% da corrente nominal do inversor e motor monofásico (o GA500 não aciona motor monofásico). A última causa do manual é o transistor de saída danificado: se LF persiste com cabo e motor conferidos, é reparo interno. rr é o transistor de frenagem interno e rH o resistor de frenagem sobreaquecido.

CE, bUS, Err, CPF, oFA e STo: comunicação e controle

CE e bUS são cabo de comunicação (fiação errada, curto, desconectado) ou cartão opcional. Err é falha ao gravar a EEPROM e, quando recorrente, aponta para placa de controle ou interferência. CPF02 a CPF38 são erros do circuito de controle e oFA00 a oFA43 são o cartão opcional; o manual orienta desenergizar, reencaixar o cartão e, se persistir, trocar. STo e bb não são falhas: são a função de segurança (H1 e H2 abertas) e o bloqueio de base por comando.

Auto-reset: L5-07 e L5-08

O GA500 permite habilitar o religamento automático por falha: L5-07 cobre oL1 a oL4 e L5-08 cobre Uv1, ov, oH1 e GF, cada dígito ativando uma delas. L5-01 define o número de tentativas e L5-04 e L5-05 o intervalo. SC, rr, CPF e as falhas de hardware não entram no auto-reset: se voltam após desligar e religar, o reparo é em bancada.

Quando o reparo do GA500 é em bancada

Envie o inversor quando oC, GF ou SC persistirem com o motor desconectado, quando LF ou LF2 aparecerem com cabo e motor conferidos, quando Uv1 ou PF vierem com U4-05 alto e rede estável, ou quando rr, Uv2, Uv3, Err ou CPF se repetirem. Em bancada, estágio de potência, transistor de frenagem, pré-carga, capacitores, fonte de controle e placa de controle são testados separadamente, e o inversor é validado com motor em carga antes da devolução.

Segurança

Aguarde pelo menos 5 minutos após desligar (o LED de carga do barramento deve apagar) e confirme a ausência de tensão entre + e − com o multímetro antes de tocar nos bornes. Medições internas devem ser feitas por profissional habilitado.

Referências e limites deste guia

Tabela baseada no capítulo 7 (Troubleshooting) e nas tabelas 6.18 e 6.19 do manual técnico Yaskawa GA500 (SIEPC71061752C) e na rotina de diagnóstico da Fixtron. Não substitui o manual do equipamento nem um laudo específico.