Os inversores de frequência Yaskawa são conhecidos pela robustez e pelo display informativo — quando algo sai errado, o equipamento exibe um código de falha preciso. Saber interpretar esses códigos é o primeiro passo para um diagnóstico rápido e assertivo.
Este guia cobre os principais códigos das séries A1000 (alta performance vetorial) e V1000 (compacto para uso geral), que compartilham grande parte da estrutura de falhas.
Dica Importante
Antes de qualquer intervenção, anote o código de falha exibido no display e consulte o histórico nos parâmetros U2-02 a U2-10. Essas informações registram corrente, tensão e frequência no momento da falha — essenciais para um diagnóstico preciso.
Falhas Mais Comuns — Cartões de Diagnóstico
Overcurrent — Sobrecorrente
A corrente de saída ultrapassou ~200% da nominal. Causa mais frequente: aceleração muito rápida, motor travado, curto no cabo ou IGBT danificado.
Overvoltage — Sobretensão DC
A tensão no barramento DC superou o limite (800 V em 400 V AC). Ocorre em desaceleração brusca sem resistor de frenagem ou com rede instável.
Undervoltage — Subtensão
Tensão de alimentação abaixo do mínimo. Pode ser queda de rede, fusível queimado, relé de carga ou capacitores de barramento degradados.
Overheat — Sobretemperatura
Temperatura do dissipador acima de 105 °C. Causa: ventilador parado, filtros obstruídos, temperatura ambiente elevada ou sobrecarga crônica.
Control Power Fault
Falha na fonte interna da placa de controle. Capacitores eletrolíticos degradados são a causa mais comum — requer reparo eletrônico especializado.
Bus Fault — Falha de Comunicação
Erro no barramento de comunicação (MEMOBUS/Modbus, CANopen, EtherNet/IP). Verifique fiação, terminação de 120 Ω e parâmetros de protocolo.
Tabela Completa de Códigos
| Código | Descrição | Causa Principal | Ação Imediata | Gravidade |
|---|---|---|---|---|
| OC | Sobrecorrente de saída | Motor travado, carga elevada, IGBT | Reduzir rampa de aceleração (C1-01), verificar motor | Alta |
| OV | Sobretensão no barramento DC | Desaceleração brusca, rede instável | Aumentar tempo de desaceleração (C1-02), instalar resistor de frenagem | Alta |
| UV1 | Subtensão barramento DC | Queda de rede, fusível, capacitores | Verificar tensão de alimentação e capacitores do barramento | Média |
| UV2 | Subtensão fonte de controle | Capacitores internos, fonte auxiliar | Enviar para reparo eletrônico | Alta |
| UV3 | Falha no circuito de pré-carga | Relé de bypass danificado, resistor de carga | Verificar relé de pré-carga e resistores | Alta |
| OH | Sobretemperatura do dissipador | Ventilador, filtros, ambiente | Limpar filtros, verificar ventilador interno | Média |
| OH1 | Sobretemperatura do motor | Sensor PTC do motor acionado | Verificar motor, ajustar proteção térmica (L1-01 a L1-05) | Média |
| OL1 | Sobrecarga do motor (eletrônica) | Carga mecânica elevada, temperatura | Reduzir carga, verificar parâmetro E2-01 (corrente nominal do motor) | Média |
| OL2 | Sobrecarga do inversor | Corrente acima da capacidade contínua | Reduzir carga ou substituir por modelo de maior capacidade | Alta |
| OL3 | Detecção de torque elevado | Limite de torque configurado atingido | Ajustar L6-01 a L6-06 (detecção de sobretorque) | Baixa |
| GF | Falta à terra (Ground Fault) | Isolamento do motor/cabo degradado | Medir resistência de isolação com megôhmetro | Alta |
| SC | Curto-circuito na saída | Curto entre fases ou fase-terra | Verificar motor e cabos antes de religar | Alta |
| CPF00 | Falha ROM da placa de controle | Memória danificada ou incompatibilidade | Reprogramação ou substituição da placa | Alta |
| CPF02 | Erro de watchdog | Microprocessador travado, ruído elétrico | Reset; se persistir, reparo eletrônico | Alta |
| CPF06 | Falha na EEPROM | Ciclos de escrita esgotados, surtos | Substituição da EEPROM ou placa de controle | Alta |
| EF0 | Falha externa — entrada EF0 | Sinal de falha externo (proteção do motor) | Verificar circuito de entrada digital ligado a EF0 | Baixa |
| bUS | Falha de comunicação serial | Cabo, terminação, timeout de protocolo | Verificar cabeamento, terminação 120 Ω, parâmetro H5-01 a H5-06 | Média |
| STo | Stall — prevenção de parada | Carga excessiva na desaceleração | Ajustar L3-04 (prevenção de stall em desaceleração) | Baixa |
| PGo | Perda de sinal do encoder (A1000) | Conector solto, encoder danificado | Verificar conector e cabo do encoder (parâmetro F1-02) | Média |
| SE | Erro de MEMOBUS/Modbus | Excesso de erros de paridade/CRC | Verificar aterramento e cabeamento RS-485 | Média |
Atenção
Nunca reconecte o inversor sem antes identificar a causa da falha OC ou SC. Religar com curto ou motor travado pode destruir os IGBTs — que custam entre R$ 80 e R$ 350 cada, e geralmente vêm em pares ou em módulos de 6.
Diferenças entre A1000 e V1000
| Característica | A1000 | V1000 |
|---|---|---|
| Controle vetorial | Fluxo fechado e aberto (CLV/OLV) | Aberto apenas (OLV) |
| Faixa de potência | 0,4 kW – 630 kW | 0,1 kW – 18,5 kW |
| Encoder (PG card) | Sim (com placa opcional PG-B3) | Não |
| Aplicações típicas | Gruas, extrusoras, elevadores, CNC | Bombas, ventiladores, esteiras, HVAC |
| Falhas exclusivas | PGo (perda de encoder), dEv (desvio de velocidade) | — |
| Display | 5 dígitos LED + teclas de navegação | 5 dígitos LED |
Como Fazer Reset no Yaskawa
Existem três formas de dar reset em um inversor Yaskawa após solucionar a causa da falha:
- Tecla RESET no painel de operação (quando o display mostra o código de falha)
- Entrada digital configurada como RESET — parâmetro H1-xx = 14 (Multi-Function Input: Fault Reset)
- Reset completo (inicialização) — acesse A1-03 e selecione 2220 (inicialização 2-Wire) ou 3330 (3-Wire). Isso apaga todos os parâmetros — faça backup antes.
Dica: Antes de qualquer reset, acesse o histórico de falhas no parâmetro U2-02 (falha atual) e U2-03 a U2-10 (histórico das últimas 8 falhas). Anote a corrente, tensão e frequência no momento da falha — isso facilita muito o diagnóstico.
Diagnóstico por Componente
IGBTs e módulo de potência
Falhas OC, SC ou curto imediato ao energizar geralmente indicam IGBT danificado. Teste com multímetro no modo diodo: entre emitter e collector deve haver resistência infinita em ambos os sentidos quando o gate está solto. Um valor próximo de zero indica curto.
Capacitores do barramento DC
Falhas UV1 recorrentes, hum (zumbido) aumentado e inchaço visível apontam para capacitores degradados. Em inversores acima de 5 anos, a troca preventiva dos capacitores do barramento é altamente recomendada.
Placa de controle (CPF)
As falhas CPF00, CPF02 e CPF06 exigem diagnóstico eletrônico com lupa e equipamento de teste. Os culpados mais comuns são capacitores eletrolíticos na fonte da placa, o regulador de tensão 5 V e a EEPROM.
Ventilador interno
Os inversores Yaskawa usam ventiladores de 24 VDC alimentados internamente. Quando o rolamento trava, a temperatura sobe até OH. Troque o ventilador pelo número de série da etiqueta — os modelos comuns são Minebea, Sanyo Denki e ADDA.
Quando o Reparo Vale a Pena?
A regra prática do setor: se o custo do reparo for menor que 60% do preço de um inversor novo equivalente, o reparo é viável. Para Yaskawa A1000 de médio porte (11–45 kW), isso significa que reparos na faixa de R$ 800 a R$ 2.500 são economicamente justificáveis.
O V1000, por ser mais compacto e com preço de reposição menor, tem um ponto de corte diferente — para potências abaixo de 2,2 kW, às vezes a troca é mais econômica dependendo do defeito. Para 7,5 kW ou mais, o reparo quase sempre compensa.
Perguntas Frequentes
OC (Overcurrent) indica que a corrente de saída ultrapassou o limite seguro — geralmente 200% da corrente nominal. Causas: carga travada, aceleração muito rápida, curto no motor ou cabo, IGBT danificado ou parâmetros incorretos de controle vetorial.
CPF (Control Power Fault) indica problema na fonte de alimentação interna da placa de controle. Pode ser desgaste de capacitores eletrolíticos, curto em componente SMD ou falha no regulador de tensão. Requer diagnóstico eletrônico especializado e não é corrigível por reset.
Anote o código exato exibido no display. Remova a carga (desconecte o motor) e tente dar reset com a tecla RESET. Consulte o histórico em U2-02 a U2-10. Se o erro persistir sem carga conectada, a origem é interna ao inversor — é necessário enviar para reparo especializado.
O A1000 é a linha de alta performance com controle vetorial de fluxo fechado, encoder e faixa de potência de até 630 kW — ideal para posicionamento preciso e torque constante. O V1000 é compacto, econômico e limitado a 18,5 kW, voltado para bombas, ventiladores e esteiras.
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