Os CLPs Mitsubishi da série FX são amplamente usados na indústria brasileira — especialmente em máquinas de médio porte onde a compactidade e o custo de entrada são prioritários. A família FX inclui desde o compacto FX1S até o poderoso FX5U com Ethernet integrada.
Quando um FX apresenta defeito, o impacto é imediato: a máquina para. Este guia ajuda a interpretar os LEDs, diagnosticar as falhas mais comuns e entender quando o reparo é possível.
Interpretando os LEDs do CLP Mitsubishi FX
Os modelos FX2N, FX3U e FX5U possuem LEDs de status na frente do módulo. Interpretar corretamente esses LEDs é o primeiro passo do diagnóstico:
| LED | Estado | Significado |
|---|---|---|
| POWER | Verde aceso | Alimentação 24V OK |
| RUN | Verde aceso | CLP em execução (modo RUN) |
| RUN | Apagado | CLP em modo STOP (não executa o programa) |
| ERROR | Vermelho piscando | Alerta — CLP continua em execução, mas há uma falha registrada |
| ERROR | Vermelho fixo | Erro grave — CLP parado, necessita intervenção |
| BATT | Laranja aceso | Bateria de backup fraca (FX3U: substituir em até 30 dias) |
| CPU ERR | Vermelho fixo | Erro de CPU ou hardware interno — CLP parado |
Falhas Mais Comuns e Diagnóstico
1. LED BATT Aceso — Bateria Fraca
Os modelos FX2N e FX3U usam bateria de lítio (FX2N-1BAT-SET, FX3U-32BL ou similar) para manter o programa e os dados na RAM interna quando a alimentação é removida. Quando a tensão da bateria cai abaixo do limiar, o LED BATT acende.
2. LED ERROR Piscando — Erro de Configuração ou Watchdog
ERROR piscando não para a execução do CLP, mas indica que algo está errado. Os códigos de erro mais comuns: 6000 (módulo de expansão desconfigurado ou desconectado), 7001 (scan time excedido — programa muito longo ou loop infinito), ou 3001 (memória do dispositivo especial corrompida).
3. Entradas ou Saídas Não Respondem
Uma entrada específica não aciona no programa mesmo com o campo ligado, ou uma saída não ativa o campo mesmo com a bobina ligada no programa. Pode ser falha na placa de I/O do CLP ou no módulo de expansão.
4. CLP Não Comunica pelo USB/RS-422
GX Works mostra "Connection Failed" ao tentar comunicar com o FX. Causas comuns: driver USB não instalado corretamente, porta COM errada selecionada, cabo SC09 com defeito, ou CLP em modo proteção de memória (pode bloquear leitura do programa).
5. Programa Perdido Após Queda de Energia
Após uma queda de energia, o CLP volta com o programa zerado. Isso ocorre quando: a bateria estava descarregada, o programa estava apenas na RAM (sem cópia em flash), ou a queda de energia ocorreu durante a gravação do programa (corrompeu a flash).
Comparativo: Geração FX por Geração
| Modelo | I/Os base | Memória programa | Comunicação | Status 2026 |
|---|---|---|---|---|
| FX1S | 10–30 | 2.000 passos | RS-422 | Descontinuado — peças escassas |
| FX2N | 16–256 | 16.000 passos | RS-422 | Descontinuado — peças disponíveis |
| FX3U | 16–384 | 64.000 passos | RS-422, USB | Produção encerrada — disponível em estoque |
| FX3GE | 32–256 | 32.000 passos | RS-422, Ethernet | Disponível |
| FX5U | 32–512 | 128.000 passos | Ethernet, USB, RS-485 | Atual — recomendado para novos projetos |
FX1S e FX2N: Cuidado com Peças de Reposição
Os modelos FX1S e FX2N foram descontinuados pela Mitsubishi. Módulos de expansão originais estão cada vez mais escassos. Se seu equipamento usa FX1S/FX2N e a placa principal falhou, avalie a migração para FX3GE ou FX5U — a diferença de custo pode ser menor que um reparo emergencial de hardware legado.
Quando o Reparo do FX é Viável
CLPs FX com falha em I/O específicos (não na CPU), falha de comunicação (chips de interface), ou falha no regulador de tensão interno geralmente são reparáveis a um custo menor que a substituição. Quando a CPU principal está danificada (dano físico na PCB, chip principal queimado), o reparo raramente é economicamente viável — especialmente para FX2N e FX3U, onde um módulo usado em bom estado pode ser encontrado mais facilmente que a CPU isolada.
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Perguntas Frequentes
O LED ERROR aceso no FX3U indica que o CLP detectou um erro interno. Os códigos de erro específicos são visualizados via GX Works2/3 ou GX Developer em Diagnostics > PLC Diagnostics. Os erros mais comuns são: 6000–6002 (programa corrompido), 7001 (watchdog — scan time excedido), e 3xxx (erros de configuração de módulos de expansão). LED ERROR piscando significa alerta (CLP continua); LED ERROR fixo significa que o CLP parou.
A perda de programa no FX acontece principalmente por: bateria de backup fraca ou morta, queda de energia durante gravação do programa, ou falha na memória flash interna. Se a bateria estava OK e o programa foi corrompido (não apagado), há casos em que parte do programa pode ser recuperada com ferramentas especializadas. Se a bateria morreu e o programa estava apenas na RAM sem backup em memória flash, o programa é irrecuperável — é necessário reprogramar do zero ou recuperar de um backup externo.
Existem 3 formas de backup: 1) Pelo GX Works2 ou GX Works3 via USB ou RS-422: conecte, vá em Online > Read from PLC e salve o arquivo .gxw no computador; 2) Cassete de memória (FX3U-FLROM-64 ou similar): o programa fica salvo mesmo sem bateria; 3) Módulo de memória SD (FX5U): aceita cartão SD para backup automático. O backup via GX Works é o mais prático e deve ser feito após toda alteração de programa.
Para comunicar com CLPs FX pelo USB no Windows 10/11: instale o driver USB do GX Works2 ou GX Works3. No Gerenciador de Dispositivos, o CLP deve aparecer como 'MELSEC-FX USB'. No GX Works, vá em Project > Connection Destination > Set up connection, escolha Serial USB e selecione a porta COM correta. Em casos de driver não reconhecido no Win11, desative temporariamente o Secure Boot ou use o modo de compatibilidade do instalador do driver.