Os inversores de frequência Schneider Electric da linha Altivar estão entre os mais utilizados na indústria brasileira, com presença marcante em sistemas de HVAC, tratamento de água e efluentes, bombeamento e processos industriais em geral. A robustez da plataforma, aliada a recursos avançados de comunicação e integração com a arquitetura Schneider, consolidou o Altivar como referência em acionamentos de velocidade variável.
Entretanto, como todo equipamento eletrônico de potência operando em ambientes industriais severos, os inversores Altivar estão sujeitos a falhas que podem interromper processos produtivos. Neste guia técnico, a equipe FIXTRON apresenta os principais códigos de falha das famílias Altivar ATV310, ATV320 e ATV630, com procedimentos práticos de diagnóstico e soluções.
A Família Altivar: Visão Geral
A Schneider Electric organiza sua linha de inversores Altivar em faixas de aplicação complementares. Compreender o posicionamento de cada modelo é importante para o diagnóstico correto, já que os códigos de falha e os recursos de proteção variam entre as famílias:
- Altivar ATV310: Inversor compacto para aplicações básicas — bombas, ventiladores e esteiras simples. Interface simplificada, ideal para substituição direta do antigo ATV31. Faixa de potência de 0,25 a 2,2 kW.
- Altivar ATV320: Inversor de gama média que substituiu o consagrado ATV312. Oferece maior capacidade de comunicação (Ethernet, CANopen, Modbus), STO integrado (Safe Torque Off) e suporte a macros de aplicação. Potências de 0,18 a 15 kW.
- Altivar ATV630 / ATV930: Inversores de alto desempenho para aplicações exigentes — extrusoras, pontes rolantes, compressores e processos com controle vetorial avançado. O ATV930 adiciona funções de segurança integradas (SIL3). Potências de 0,75 a 800 kW.
Compatibilidade de Códigos
Os códigos de falha listados neste artigo são comuns à maioria das famílias Altivar modernas (ATV310, ATV320, ATV600, ATV900). A nomenclatura é padronizada pela Schneider, facilitando o diagnóstico independentemente do modelo específico.
Tabela de Códigos de Falha do Altivar
Abaixo estão os principais códigos de falha que aparecem no display do inversor ou no software de comissionamento. A Schneider utiliza códigos alfanuméricos de 3 a 4 caracteres.
| Código | Descrição | Causa Provável |
|---|---|---|
| InFA | Falha interna A | Defeito no estágio de potência, módulo IGBT danificado, placa de controle com defeito |
| OCF | Sobrecorrente | Curto-circuito na saída, motor com falha de isolação, cabo danificado |
| OSF | Sobrevelocidade | Motor ultrapassou a velocidade máxima configurada, perda de controle vetorial |
| OHF | Sobretemperatura do drive | Ventilador bloqueado, dissipador obstruído, temperatura ambiente elevada |
| OLF | Sobrecarga do motor | Carga mecânica excessiva, parametrização incorreta da corrente nominal |
| ObF | Sobretensão no barramento CC | Pico de tensão na rede, energia regenerativa na desaceleração |
| USF | Subtensão | Queda de tensão na rede, capacitores degradados, fusível aberto |
| SCF | Curto-circuito | Curto nos cabos de saída, curto entre fases no motor, IGBT em curto |
| PHF | Perda de fase de entrada | Fusível queimado, contator com mau contato, cabo de alimentação danificado |
| EEF | Falha na EEPROM | Memória interna corrompida, placa de controle com defeito, queda de energia durante gravação |
| SOF | Motor travado (stall) | Carga travada mecanicamente, torque de partida insuficiente, acoplamento danificado |
Leitura do Histórico de Falhas
Os inversores Altivar oferecem duas formas principais de acessar o registro de falhas: pelo teclado integrado (IHM) e pelo software SoMove.
Pelo Teclado (IHM)
- No display gráfico (ATV320/ATV630), navegue até o menu Diagnóstico → Histórico de Falhas.
- No ATV310 (display de 7 segmentos), acesse o submenu FLt (Fault) para visualizar o último código registrado.
- O histórico armazena as últimas 15 falhas com data/hora (nos modelos com display gráfico), permitindo análise de padrões e correlação temporal.
- Para cada falha, o Altivar registra também o estado operacional no momento da ocorrência — velocidade, corrente, tensão do barramento — dados valiosos para o diagnóstico.
Pelo Software SoMove
O SoMove é a ferramenta gratuita da Schneider Electric para configuração e diagnóstico de inversores Altivar. Através de conexão USB ou serial, o software permite:
- Visualizar o histórico completo de falhas com todos os parâmetros contextuais.
- Exportar relatórios de diagnóstico em formato PDF para documentação.
- Realizar backup e restauração de parâmetros — fundamental antes de qualquer intervenção.
- Monitorar em tempo real as variáveis do drive para identificar condições pré-falha.
Download do SoMove
O software SoMove está disponível gratuitamente no site da Schneider Electric. É compatível com Windows e funciona com toda a linha Altivar, além de soft starters Altistart e controladores de movimento Lexium.
Diagnóstico das 5 Falhas Mais Comuns
OCF — Sobrecorrente
A falha OCF é o código mais frequente e indica que a corrente instantânea de saída excedeu o limiar de proteção do inversor.
- Desconecte o motor e acione o drive em vazio. Se o OCF persistir, a falha é interna — provável defeito no módulo IGBT ou na placa de gate driver.
- Meça a isolação do motor entre fases e entre fase e terra. Valores inferiores a 1 MΩ comprometem o funcionamento seguro.
- Verifique os cabos entre o inversor e o motor, especialmente em instalações com cabos longos (acima de 50 metros) onde a capacitância parasita pode causar picos de corrente.
- Revise o parâmetro de corrente nominal do motor e o tempo de aceleração — rampas muito agressivas com cargas de alta inércia geram picos que disparam o OCF.
OHF — Sobretemperatura do Drive
O alarme OHF indica que a temperatura interna do inversor excedeu o limite seguro de operação.
- Inspecione o ventilador interno do inversor. Os Altivar utilizam fans com conector plug-in que facilitam a substituição.
- Verifique se o fluxo de ar está desobstruído — a distância mínima entre inversores instalados lado a lado deve ser respeitada conforme o manual.
- Confirme a temperatura ambiente do painel elétrico. Inversores Altivar operam até 50°C sem derating; acima disso, aplica-se redução de corrente de 2,2% por °C adicional.
- Se a temperatura medida externamente estiver normal, suspeite do sensor térmico interno — defeitos no NTC podem gerar leituras falsas.
ObF — Sobretensão no Barramento CC
O código ObF dispara quando a tensão no barramento CC excede o limite máximo do inversor.
- Verifique a tensão de alimentação com multímetro — tensões de rede acima da faixa nominal são a causa mais direta.
- Se o erro ocorre na desaceleração, a energia regenerativa está elevando o barramento. Aumente o tempo de desaceleração ou instale um módulo de frenagem com resistor adequado.
- Nos modelos ATV630/ATV930, ative a função adaptação automática de desaceleração que ajusta automaticamente a rampa para evitar sobretensão.
PHF — Perda de Fase de Entrada
A falha PHF indica que o inversor detectou ausência ou desbalanceamento severo em uma das fases de alimentação.
- Meça a tensão nas três fases de entrada do inversor com o drive desligado e com o drive em operação.
- Verifique fusíveis, disjuntores e contatores no circuito de alimentação — um contato com alta resistência pode causar queda significativa em uma fase.
- Em inversores monofásicos (ATV310), confirme que a alimentação corresponde ao modelo — modelos 1F e 3F possuem circuitos de entrada diferentes.
EEF — Falha na EEPROM
O código EEF indica corrupção da memória não-volátil que armazena os parâmetros do inversor.
- Tente restaurar os parâmetros de fábrica através do menu de configuração (FCS → InI no ATV310, ou Configuração de Fábrica no ATV320/ATV630).
- Se a falha persistir após o reset, carregue um backup de parâmetros salvo anteriormente via SoMove.
- EEF recorrente após reset de fábrica indica defeito na placa de controle — é necessário reparo em bancada com substituição do componente de memória ou da placa completa.
Atenção — Segurança Elétrica
Antes de qualquer intervenção interna nos inversores Altivar, aguarde no mínimo 15 minutos após o desligamento para descarga dos capacitores do barramento CC. Confirme a ausência de tensão com multímetro nos terminais PA/+ e PC/−. Modelos de maior potência (ATV630 acima de 30 kW) podem manter carga por períodos ainda maiores.
Falhas de Hardware Específicas do Altivar
A experiência da FIXTRON com centenas de reparos em inversores Altivar permite identificar padrões de falha de hardware recorrentes:
- Estágio de potência (IGBT/MOSFET): O módulo de potência é o componente mais crítico. Nos ATV310 e ATV320 compactos, o módulo é soldado diretamente na placa, exigindo equipamento de retrabalho BGA/QFP para substituição. Nos ATV630, módulos parafusados facilitam o reparo.
- Circuito de pré-carga: O resistor de pré-carga e o relé de bypass são pontos de falha comuns, especialmente em ambientes com micro-interrupções frequentes na rede. Sintoma típico: falha USF na energização.
- Placa de controle: Surtos na comunicação (RS-485, Ethernet) ou nas entradas digitais podem danificar os circuitos de interface da placa de controle, gerando falhas InFA ou comportamento errático.
- Ventiladores: Os fans internos dos Altivar possuem vida útil de 25.000 a 40.000 horas (3-5 anos em operação contínua). A substituição preventiva é altamente recomendada.
Migração do ATV312 para ATV320
A substituição do Altivar 312 (ATV312) pelo ATV320 é uma das migrações mais comuns no mercado brasileiro. O ATV312 foi um dos inversores mais vendidos da Schneider e, com sua descontinuação, muitas indústrias enfrentam a necessidade de migração quando o reparo não é mais viável.
Compatibilidade e Dimensões
A Schneider projetou o ATV320 com dimensões e furação compatíveis com o ATV312 na maioria das faixas de potência, facilitando a substituição mecânica no painel. Os bornes de potência e controle mantêm disposição semelhante, embora não idêntica — verifique o guia de migração específico da Schneider para seu frame.
Parametrização
A nomenclatura de parâmetros mudou significativamente entre o ATV312 e o ATV320. A Schneider disponibiliza tabelas de equivalência no manual do ATV320. Os principais pontos de atenção:
- Os parâmetros de motor (corrente nominal, tensão, frequência) devem ser recadastrados — não há migração automática.
- A estrutura de entradas e saídas lógicas é diferente. O ATV320 utiliza macros de aplicação que simplificam a configuração, mas exigem compreensão da nova lógica.
- O protocolo Modbus é compatível, mas os endereços de registradores mudaram. Sistemas supervisórios (SCADA) precisam ser atualizados.
- O ATV320 inclui STO (Safe Torque Off) integrado que requer fiação dedicada nos bornes de segurança — se não fiada, o drive não funciona.
Dica de Migração
Antes de iniciar a migração, utilize o SoMove para fazer backup completo do ATV312 existente. A ferramenta de conversão do SoMove pode auxiliar na tradução de parâmetros entre as plataformas, embora a verificação manual seja sempre recomendada.
Quando Reparar vs. Quando Migrar
A decisão entre reparar um Altivar com falha ou migrar para um modelo mais novo depende de diversos fatores que a FIXTRON avalia em cada caso:
- Reparo recomendado: quando a falha é pontual (ventilador, capacitor, componente discreto), quando o modelo ainda está em linha (ATV320, ATV630) e peças estão disponíveis, ou quando a substituição exigiria alterações significativas no painel e na programação.
- Migração recomendada: quando o equipamento apresenta múltiplas falhas ou degradação generalizada, quando o modelo está descontinuado há muito tempo (ATV31, ATV312) com custo de reparo elevado, ou quando a aplicação exige recursos não disponíveis no modelo atual.
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