Introdução
A placa KPP/KSP fornece 48 V e 24 V ao controlador KRC2. Falhas neste módulo causam desligamento do robô.
Diagnóstico
- Verificação de Fusíveis: fusível F3 aberto, cortando o rail de 48 V.
- Teste de Capacitores: ESR elevado em C23 (470 µF/80 V), provocando instabilidade.
- Inspeção de Diodos e MOSFETs: diodo D5 em curto e MOSFET Q2 com resistência fora de especificação.
Procedimento de Reparo
- Substituição do fusível F3 e dos capacitores C23/C24 por unidades de baixa ESR.
- Troca de D5 (BYW29) e Q2 (IRF3205) por componentes originais.
- Limpeza da placa e revisão de conectores de tensão.
Validação
- Saídas de 48 V e 24 V com variação < 1% sob carga.
- Operação contínua por 3 h sem aquecimento excessivo.
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