Introdução
O módulo DSQC6 gerencia I/O e comunicação do controlador KRC2. Sem 27 V o robô não sai do estado de segurança.
Diagnóstico
- Medição de Tensão: no conector X11 verificamos 0 V no rail de 27 V (deveria ser 27 V).
- Inspeção Visual: oxidação e soldas frias nos pinos de alimentação e nas trilhas próximas ao regulador 7805.
- Teste de Regulador: o CI 7805 estava em curto, interrompendo toda lógica.
Procedimento de Reparo
- Dessoldagem do 7805 com ar quente e limpeza dos pads.
- Substituição por regulador original (KA7805) e reforço das trilhas com fio fino.
- Reflow dos pinos do conector X11 e aplicação de verniz protetor.
Validação
- Após reparo medimos 27 V e 5 V estáveis.
- Teste de ciclo de movimento por 4 h sem erros de I/O.
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