Desenvolvimento e Carregamento de Firmware em PIC para Inversores de Frequência

Introdução

Desenvolver firmware customizado permite ajustar curvas de rampa, proteções e comunicações de um inversor de frequência.

Ambiente de Desenvolvimento

• MPLAB X IDE: editor, compilador XC8 e debugger integrado
• Bibliotecas: drivers de ADC, PWM e UART fornecidos pelo fabricante
• Placa de desenvolvimento PICDEM FS: para testes preliminares

Estrutura do Projeto

1. Crie projeto para dispositivo PICxxFxxx.
2. Inclua arquivos de configuração de fusíveis (config.h).
3. Adicione módulos:
   • adc.c/h
   • pwm.c/h
   • usart.c/h

Compilação e Geração de HEX

• Selecione compilador XC8 no projeto.
• Configure otimizações em Release para velocidade.
• Compile para gerar main.hex em dist.

Programação no PIC

1. Conecte via ICSP ao inversor.
2. Use MPLAB X IPE para carregar main.hex.
3. Verifique CRC ou checksum implementado no bootloader.

Teste Funcional

1. Carregue parâmetros de rampa no menu de serviço.
2. Execute comando de partida sem carga.
3. Monitore PWM e sinais de controle com osciloscópio.
4. Ajuste variáveis de proteção em tempo real via USART.

Depuração e Logging

• Utilize o depurador ICD para breakpoints.
• Implemente logs via USART para console ou PC.
• Adicione LEDs de status para indicar modo de operação.

Boas Práticas

• Versione cada release de firmware com tags Git.
• Documente mudanças em changelog detalhado.
• Valide em bancada antes de atualizar unidades em campo.