Regravação de Bootloader em PIC de Inversores de Frequência

Introdução

O bootloader é um pequeno programa residente no PIC que permite atualizar o firmware sem remover o chip. Este tutorial mostra como regravar o bootloader em PICs de inversores de frequência.

Pré-requisitos

• Conhecimento básico em microcontroladores PIC e inversores de frequência
• Computador Windows ou Linux com MPLAB X instalado
• Programador PICkit 3/4, ICD 4 ou equivalente
• Cabos ICSP ou header de 6 pinos na placa de controle

Ferramentas e Softwares

• MPLAB X IDE: para abrir e compilar o projeto do bootloader
• MPLAB X IPE: para gravar o HEX no PIC
• PICkit Utility: alternativa leve para verificação de memória
• Esquema da placa: para localizar pinos VPP, VDD, VSS, PGD e PGC

Procedimento de Conexão

1. Desligue o inversor e descarregue capacitores.
2. Localize o header ICSP de 6 pinos na placa de controle.
3. Conecte o programador conforme:
   • VPP (MCLR) → pino 1 do ICSP
   • VDD → pino 2
   • VSS (GND) → pino 3
   • PGD → pino 4
   • PGC → pino 5
   • Aux (auxiliar) → pino 6 (não obrigatório)
4. Ligue somente o VDD do programador para alimentar o PIC (se a placa não fornecer).

Configuração de Fusíveis

• Oscilador: HS ou EC, conforme cristal ou cerâmico
• Watchdog: desligado (desmarcar WDTEN)
• Proteção de leitura: habilitar LB e CP para proteger código
• Brown-out Reset: habilitar BOREN para estabilidade

Gravação do Bootloader

1. Abra o projeto do bootloader no MPLAB X.
2. Compile para gerar o arquivo bootloader.hex.
3. No MPLAB X IPE, selecione o programador e o dispositivo PIC.
4. Carregue o bootloader.hex em "Arquivo de Memória de Programa".
5. Clique em "Programar" e aguarde a conclusão.
6. Verifique a memória para confirmar se o HEX foi escrito corretamente.

Teste Pós-Gravação

• Desconecte o programador e religue o inversor.
• Tente atualizar o firmware principal via UART/RS-485 usando ferramenta de bootloader.
• Verifique mensagens de confirmação e reinicialização automática.
• Monitore sinais de LED ou display para garantir funcionamento normal.

Boas Práticas

• Tenha backups da versão original do bootloader.
• Use cabos curtos e blindados para evitar ruídos.
• Documente versões de bootloader e datas de gravação.
• Realize testes em bancada antes de aplicar em campo.