O Motronics MD300L (MotionDrive300-LIFT) é um inversor de frequência variável desenvolvido especificamente para elevadores de tração, compatível tanto com motores de indução assíncronos quanto com motores síncronos de ímã permanente. Quando o LED TRIP do teclado acende ou o display exibe um código de falha, o inversor entrou em estado de proteção e deve ser diagnosticado antes da reinicialização.
Este guia reúne a tabela completa de falhas do manual técnico oficial com causas, soluções e procedimentos de reset.
Especificações Nominais por Modelo
| Modelo | Potência (kW) | Corrente entrada (A) | Corrente saída (A) | Classe de tensão |
|---|---|---|---|---|
| MD300L-1R5G-S2 | 1,5 | 14,2 | 7 | 220 V 1F / 3F |
| MD300L-2R2G-S2 | 2,2 | 23 | 10 | 220 V 1F / 3F |
| MD300L-004G-4 | 4,0 | 13,5 | 9,5 | 380 V 3F |
| MD300L-5R5G-4 | 5,5 | 19,5 | 14 | 380 V 3F |
| MD300L-7R5G-4 | 7,5 | 25 | 18,5 | 380 V 3F |
| MD300L-011G-4 | 11 | 32 | 25 | 380 V 3F |
| MD300L-015G-4 | 15 | 40 | 32 | 380 V 3F |
| MD300L-018G-4 | 18,5 | 47 | 38 | 380 V 3F |
| MD300L-022G-4 | 22 | 56 | 45 | 380 V 3F |
| MD300L-030G-4 | 30 | 70 | 60 | 380 V 3F |
Capacidade de sobrecarga: 150% × 1 min | 180% × 10 s | 200% × 1 s
Torque de partida: 0,3 Hz / 150% (sem sensor) | 0 Hz / 200% (com encoder)
Faixa de tensão de entrada: 380 V −15% a +10% (classe 4) | 220 V −15% a +10% (classe S2)
Modelos ≤15 kW possuem unidade de frenagem interna. Modelos 18,5–30 kW requerem unidade externa.
Torque de partida: 0,3 Hz / 150% (sem sensor) | 0 Hz / 200% (com encoder)
Faixa de tensão de entrada: 380 V −15% a +10% (classe 4) | 220 V −15% a +10% (classe S2)
Modelos ≤15 kW possuem unidade de frenagem interna. Modelos 18,5–30 kW requerem unidade externa.
Indicação de Falha pelo LED do Teclado
| LED TRIP | Significado |
|---|---|
| Apagado | VFD em estado normal |
| Piscando | VFD em estado de alarme (pré-alarme — continua operando) |
| Aceso | VFD em estado de falha (TRIP) — motor parado |
Histórico de Falhas
O MD300L armazena as 10 falhas mais recentes nos parâmetros P07.28 a P07.37. Os parâmetros P07.38–P07.61 registram dados de operação (frequência, corrente, tensão, temperatura) no momento das 3 últimas falhas, o que é essencial para diagnóstico preciso.
- Pressione PRG/ESC para acessar o menu de parâmetros.
- Navegue até o grupo P07.
- Acesse P07.28 (falha mais recente) até P07.37 (décima falha).
- Para reinicializar após corrigir a causa: pressione a tecla STOP/RST ou use a entrada digital de reset.
Diagnóstico das Falhas Mais Frequentes
OC1 / OC2 / OC3 – Sobrecorrente
Sobrecorrente na aceleração [4], desaceleração [5] ou velocidade constante [6].
- Aumente o tempo de ACC/DEC.
- Verifique a tensão de alimentação de entrada (R, S, T).
- Remova o cabo do motor e verifique se há curto-circuito ou fio à terra.
- Selecione VFD de maior potência se carga for excessiva.
- Confirme ausência de forte interferência externa.
OV1 / OV2 / OV3 – Sobretensão
Sobretensão na aceleração [7], desaceleração [8] ou velocidade constante [9].
- OV2 mais comum: tempo de desaceleração muito curto.
- Instale ou verifique o resistor de frenagem externo.
- Verifique a tensão de entrada CA — deve estar dentro da faixa nominal.
- Verifique se a energia regenerativa está sendo dissipada.
UV – Subtensão do Barramento
Tensão do barramento CC abaixo do mínimo. Geralmente indica problema na rede de alimentação.
- Meça a tensão na entrada R, S, T.
- Verifique disjuntor e contator de alimentação.
- Confirme que o interruptor principal do elevador está fechado.
- Verifique se a configuração de proteção de travamento de sobretensão está correta.
OH1 / OH2 – Superaquecimento
OH1 [15] = módulo retificador superaquecido. OH2 [16] = IGBT superaquecido.
- Verifique se a ventoinha de refrigeração está funcionando.
- Limpe o duto de ar e o dissipador de calor.
- Verifique a temperatura ambiente (máximo 40 °C sem derate).
- Reduza o tempo de operação em sobrecarga.
- Se persistir com temperatura ambiente normal: ventoinha ou sensor com defeito.
SPI / SPO – Perda de Fase
SPI [13] = perda de fase na entrada (R, S, T). SPO [14] = perda de fase na saída (U, V, W).
- SPI: verificar todas as três fases de entrada, fusíveis e disjuntores.
- SPO: verificar cabos do motor, conexões nos bornes U, V, W.
- Verificar se o motor está em desequilíbrio trifásico grave.
ENC1O / ENC1D / ENC1Z – Falhas de Encoder
ENC1O [37] = desconexão. ENC1D [38] = direção incorreta. ENC1Z [39] = pulso Z ausente.
- Verifique a fiação do encoder (cabo blindado, aterramento).
- Confirme os parâmetros: tipo de encoder (P20.00), pulsos/volta (P20.01).
- ENC1D: configure a função de reversão ou inverta os fios A e B.
- ENC1Z: verifique o cabo do sinal Z separadamente.
BAE / CONE – Freio e Contator
BAE [45] = falha de feedback do freio. CONE [46] = falha de feedback do contator.
- Verifique se o freio eletromecânico está abrindo corretamente ao receber o sinal.
- Verifique os contatos auxiliares de feedback do contator principal.
- Confirme que não há interferência nos terminais de sinal.
- Teste o contator manualmente se necessário.
SAFE / STL1 / STL2 – Cartão STO
Falhas no circuito de segurança STO (Safe Torque Off) — certificação SIL3 PLe CAT.3.
- Verifique se o cartão STO está bem encaixado no slot de expansão.
- Confirme que o tipo de cartão de expansão está correto para o modelo.
- Verifique o circuito 1 (STL1) e circuito 2 (STL2) do cartão.
- Se o erro persistir: troca do cartão STO ou da placa de controle.
Tabela Completa de Falhas do MD300L
| Código | [#] | Falha | Possível Causa | Solução |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | [4] | Sobrecorrente de aceleração | ACC/DEC muito rápida; tensão baixa; potência VFD insuficiente; carga transitória anormal; curto-circuito; forte interferência | Aumentar tempo ACC; verificar tensão de entrada; verificar curto-circuito no motor/cabo; selecionar VFD de maior potência |
| OC2 | [5] | Sobrecorrente de desaceleração | (mesmas causas de OC1) | Aumentar tempo DEC; verificar tensão de entrada e curto-circuito na saída |
| OC3 | [6] | Sobrecorrente em velocidade constante | Curto-circuito na saída; perda de fase; forte interferência externa; proteção de travamento desabilitada | Verificar saída U, V, W; verificar interferência; checar configurações dos códigos de função relativos |
| OV1 | [7] | Sobretensão de aceleração | Aterramento ruim; interferência; tensão de entrada anormal | Verificar potência de entrada; melhorar aterramento; verificar fontes de interferência |
| OV2 | [8] | Sobretensão de desaceleração | Tensão de entrada anormal; grande feedback de energia; ausência de resistor de frenagem | Aumentar tempo DEC; instalar/verificar resistor de frenagem; verificar tensão de entrada |
| OV3 | [9] | Sobretensão em velocidade constante | Ausência de componentes de frenagem; energia regenerativa não está sendo dissipada | Instalar componentes de frenagem; verificar resistor de frenagem externo |
| UV | [10] | Falha de subtensão do barramento | Tensão da fonte de alimentação muito baixa; proteção de travamento desabilitada | Verificar tensão de entrada R, S, T; verificar disjuntor principal; checar configuração dos parâmetros |
| OL1 | [11] | Sobrecarga do motor | Corrente nominal do motor incorreta; parada/transiente forte; aceleração muito rápida | Configurar corrente nominal correta; verificar carga mecânica; ajustar reforço de torque; aumentar tempo ACC |
| OL2 | [12] | Sobrecarga do VFD | Tensão baixa; carga muito pesada; controle vetorial malha fechada em direção reversa; operação longa em baixa velocidade | Verificar alimentação; selecionar VFD de maior potência; selecionar motor adequado para operar em baixa velocidade |
| SPI | [13] | Perda de fase na entrada (R, S, T) | Perda de fase ou oscilação na entrada trifásica | Verificar todas as fases de entrada, fusíveis e fiação da instalação |
| SPO | [14] | Perda de fase na saída (U, V, W) | Perda de fase ou desequilíbrio trifásico grave na saída | Verificar cabos do motor, conexões nos bornes de saída e integridade do motor |
| OH1 | [15] | Módulo retificador superaquecido | Bloqueio do duto de ar; ventoinha danificada; temperatura ambiente alta | Limpar duto de ar; verificar/trocar ventoinha; reduzir temperatura ambiente |
| OH2 | [16] | IGBT superaquecido | Temperatura ambiente alta; tempo de sobrecarga prolongado | Reduzir temperatura ambiente; reduzir carga; limpar dissipador; verificar ventoinha |
| EF | [17] | Falha externa | Terminal de entrada SI (falha externa) acionado pelo dispositivo externo | Verificar o dispositivo externo que gerou o sinal de falha na entrada SI |
| CE | [18] | Falha de comunicação RS-485 | Taxa de Baud incorreta; falha na fiação; endereço de comunicação errado; forte interferência | Definir taxa de Baud adequada; verificar fiação RS-485; configurar endereço correto; melhorar anti-interferência |
| ItE | [19] | Falha de detecção de corrente | Conector da placa de controle mal conectado; sensor Hall quebrado; circuito de amplificação anormal | Verificar e reparar conector; trocar sensor Hall; trocar placa de controle principal |
| tE | [20] | Falha de autoajuste do motor | Motor incompatível com o VFD; parâmetros nominais errados; desvio enorme entre autoajuste e padrão; timeout | Verificar e configurar parâmetros da placa do motor; esvaziar carga para autoajuste; verificar frequência limite superior |
| EEP | [21] | Falha de operação da EEPROM | Erro de leitura/escrita dos parâmetros; dano à EEPROM | Pressionar STOP/RST para reiniciar; se persistir, trocar placa de controle principal |
| PIDE | [22] | Falha de traço de feedback PID | Feedback PID offline; fonte de feedback desapareceu | Verificar o sinal de feedback do PID e a fonte do sensor |
| bCE | [23] | Falha da unidade de frenagem | Falha no circuito de frenagem; tubos de frenagem danificados; resistor de frenagem insuficiente | Verificar unidade de frenagem; trocar tubos de frenagem (IGBTs); aumentar resistência/potência do resistor externo |
| END | [24] | Chegada do tempo de operação | Tempo real de funcionamento ultrapassou a configuração interna | Consultar fornecedor Motronics e ajustar o tempo de operação configurado |
| OL3 | [25] | Sobrecarga elétrica pré-alarme | Corrente de saída acima do limiar configurado por tempo superior ao definido | Verificar carga e ajustar o ponto de pré-alarme de sobrecarga |
| PCE | [26] | Falha de comunicação do teclado | Fios do teclado danificados ou longos; forte interferência; falha no circuito de comunicação | Verificar e substituir fios do teclado; eliminar fonte de interferência; solicitar assistência técnica |
| UPE | [27] | Falha de carregamento de parâmetros | Fios do teclado com problema; falha de comunicação durante upload | Verificar fios do teclado; solicitar assistência técnica |
| DNE | [28] | Falha no download de parâmetros | Fios do teclado com problema; erro nos dados do teclado | Verificar fios; reorganizar dados no armazenamento do teclado |
| E-DP | [29] | Falha de comunicação PROFIBUS | Endereço errado; resistor terminal não configurado; arquivos GSD incorretos | Verificar configuração PROFIBUS, endereçamento e arquivos GSD |
| E-NET | [30] | Falha de comunicação Ethernet | Endereço Ethernet errado; método de comunicação não selecionado; interferência | Verificar configuração de endereço e método de comunicação Ethernet |
| E-CAN | [31] | Falha de comunicação CANopen | Conexão ruim; resistor terminal não configurado; comunicação irregular | Verificar conexão CAN; extrair e reconectar resistor terminal; definir mesma taxa de transmissão |
| ETH1 | [32] | Curto-circuito de aterramento 1 | Saída do VFD em curto-circuito com o terra; falha no circuito de detecção de corrente | Verificar cabos do motor; checar se há fio à terra; trocar sensor Hall ou placa de controle |
| STo | [35] | Falha de desajuste (motor síncrono) | Parâmetros de controle do motor síncrono errados; autoajuste incorreto; VFD não conectado ao motor | Verificar parâmetros de controle; verificar carga; aumentar tempo de detecção de desajuste |
| LL | [36] | Subcarga eletrônica pré-alarme | Corrente abaixo do limiar de subcarga configurado | Verificar carga e ajustar o ponto de pré-alarme de subcarga |
| ENC1O | [37] | Desconexão do encoder | Fiação incorreta; parâmetros de encoder errados | Verificar fiação do encoder (blindagem, aterramento); verificar configurações P20.00 e P20.01 |
| ENC1D | [38] | Rotação de reserva do encoder | Direção incorreta do sinal do encoder | Configurar função de reversão na P20.04 ou inverter os fios do sinal A e B |
| ENC1Z | [39] | Desconexão do pulso Z do encoder | Cabo do sinal Z não conectado | Verificar e reconectar o cabo do sinal de pulso Z do encoder |
| ENC1U | [40] | Ausência de sinais U, V ou W do encoder | Fios U, V, W do encoder não conectados ou com interferência | Verificar fiação dos sinais U, V e W do encoder UVW |
| OT | [43] | Excesso de temperatura do motor | Sensor de temperatura do motor ativo | Verificar temperatura do motor; reduzir carga ou melhorar ventilação do motor |
| BAE | [45] | Falha de freio | Sinal de freio e sinal de controle inconsistentes; interferência no terminal de feedback | Verificar se o freio eletromecânico está em boas condições; verificar terminal de feedback do freio |
| CONE | [46] | Falha do contator | Feedback do contator inconsistente com o controle; interferência no terminal | Verificar contato auxiliar do contator principal; verificar sinal de feedback no terminal |
| nPoS | [47] | Sinal de posição indisponível (encoder absoluto) | Sinal de posição do encoder absoluto ou sin/cos perdido; interferência | Verificar integridade do encoder; confirmar aterramento do VFD e do encoder |
| SAFE | [49] | Falha no cartão STO | Circuito de segurança STO não funciona; tipo de placa de expansão incorreto | Verificar se o cartão STO está em boas condições e corretamente encaixado |
| STL1 | [50] | Exceção do circuito 1 do cartão STO | Circuito 1 do cartão STO não funciona | Verificar cartão STO e circuito 1 especificamente; substituir se necessário |
| STL2 | [51] | Exceção do circuito 2 do cartão STO | Circuito 2 do cartão STO não funciona | Verificar cartão STO e circuito 2 especificamente; substituir se necessário |
| STL3 | [52] | Exceção do circuito interno STO | Circuitos internos do cartão STO não funcionam | Verificar se os circuitos da placa de controle do VFD estão em boas condições |
| CrCE | [53] | Exceção CRC do código de segurança | Exceções na verificação CRC do circuito de segurança | Verificar se a placa de controle está em boas condições; substituir se necessário |
| PoFF | — | Desligamento | Sistema desligado ou tensão do barramento muito baixa | Verificar tensão da rede elétrica de alimentação |
Como Reinicializar (Reset) o VFD
Após identificar e corrigir a causa raiz da falha, o MD300L pode ser reinicializado de três formas:
- Pressionar a tecla STOP/RST no teclado do painel.
- Acionar a entrada digital de reset (configurada na P05.xx como função 9 — reset de falha).
- Desligar e religar a alimentação principal.
Atenção: Não reinicialize o inversor repetidamente sem corrigir a causa. Reinicializações consecutivas em falhas de OC ou OH podem causar danos aos módulos IGBT. Para modelos 380 V 4 kW–30 kW, aguarde pelo menos 10 minutos após desligar antes de abrir a carcaça para manutenção.
Referência Rápida por Sintoma
| Sintoma | Códigos Prováveis | Primeira Ação |
|---|---|---|
| Disparo ao acelerar | OC1 OV1 | Aumentar tempo ACC; verificar tensão de entrada |
| Disparo ao desacelerar | OC2 OV2 | Aumentar tempo DEC; verificar resistor de frenagem |
| Superaquecimento do equipamento | OH1 OH2 | Limpar ventoinha/dissipador; verificar temperatura ambiente |
| Disparo com falta de rede | UV SPI | Medir tensão trifásica R, S, T; verificar disjuntor/contator |
| Encoder com erro | ENC1O ENC1D ENC1Z | Verificar fiação do encoder; checar parâmetros P20.00/P20.01 |
| Freio/contator não responde | BAE CONE | Verificar freio e contator + seus contatos de feedback |
| Erro de segurança (STO) | SAFE STL1 STL2 | Verificar cartão STO; checar encaixe e tipo de placa |
| Sensor de corrente com falha | ItE ETH1 | Verificar conector da placa; sensor Hall; placa de controle |
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Solicitar Orçamento pelo WhatsAppPerguntas Frequentes
O que significa OC1 no inversor Motronics MD300L?
OC1 indica sobrecorrente durante a aceleração. As causas mais comuns são: tempo de aceleração muito curto, tensão da rede muito baixa, potência do VFD subdimensionada para a carga, ou curto-circuito no cabo do motor. Solução: aumente o tempo de aceleração (ACC), verifique a tensão de entrada e confirme que não há curto-circuito na fiação de saída.
Por que o MD300L exibe OV2 ao desacelerar?
OV2 (sobretensão de desaceleração) ocorre quando a energia cinética do motor é regenerada mais rápido do que pode ser dissipada. As causas são: tempo de desaceleração muito curto ou ausência/insuficiência do resistor de frenagem. Soluções: aumente o tempo de desaceleração (DEC) e instale ou verifique o resistor de frenagem externo.
O inversor MD300L mostra falha CONE. O que verificar?
CONE [46] indica falha de feedback do contator. O sinal de feedback do contator principal do elevador não está de acordo com o comando de controle. Verifique se o contator está em boas condições, se os contatos auxiliares de feedback estão funcionando e se há interferência no terminal de sinal de feedback.
Como acessar o histórico de falhas no MD300L?
O inversor MD300L armazena as 10 últimas falhas nos parâmetros P07.28 a P07.37. Os parâmetros P07.38–P07.61 mostram os dados de operação (tensão, corrente, frequência) no momento das 3 últimas falhas. Acesse via teclado: PRG/ESC → grupo P07 → navegar até P07.28.
Quando enviar o inversor MD300L para reparo técnico?
Envie para reparo quando: (1) falhas OC ou OV persistem mesmo após ajuste dos tempos de ACC/DEC e verificação da tensão de entrada; (2) ocorrem falhas de hardware como ItE (sensor de corrente), ETH1 (curto-circuito de aterramento), OH2 (IGBT superaquecido) que não se resolvem com limpeza ou ventilação; (3) o encoder está com falhas (ENC1O, ENC1D) mesmo com fiação correta; (4) a placa de controle não responde. A Fixtron realiza diagnóstico e reparo especializado com teste de carga.