Atualização de Firmware em PIC via ICSP em Inversores de Frequência

Introdução

A atualização de firmware via ICSP (In-Circuit Serial Programming) permite manter o PIC no circuito, economizando tempo e evitando danos ao soquete.

Requisitos

• Programador compatível com ICSP (PICkit3/4, ICD 4)
• Firmware em formato .hex
• Conexão ICSP acessível na placa de controle

Procedimento de Backup

1. Conecte o programador ao header ICSP.
2. No MPLAB X IPE, clique em "Ler" para salvar o conteúdo atual.
3. Salve o backup com nome e data (backup_vX.hex).

Configuração de Projeto

• Abra o projeto do firmware no MPLAB X.
• Confira os fusíveis (oscillator, watchdog, BOR) conforme aplicação.
• Compile e gere o firmware.hex.

Gravação ICSP

1. Selecione o arquivo firmware.hex no IPE.
2. Clique em "Programar" e aguarde progresso 100 %.
3. Execute "Verificar" para comparar memória gravada com o HEX.

Validação

• Desconecte o programador e alimente a placa do inversor.
• Confirme versão do firmware no menu de serviço do inversor.
• Teste parâmetros básicos de controle (rampa, frequência).
• Realize um teste de carga leve para verificar estabilidade.

Troubleshooting

• Falha ao Programar: verifique conexão e tensão VDD.
• Verificação Divergente: reflashe o HEX anterior e tente novamente.
• Inversor Não Inicia: cheque fusíveis de configuração e oscilador.

Boas Práticas

• Use cabo ICSP de 10–15 cm para melhor sinal.
• Mantenha firmware e bootloader em repositório versionado.
• Implemente checagem de CRC no firmware para detecção de corrupção.